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Artificial Analysis 於 10 月 14 日發布 AA-Robotics v0.1，首次讓 GPT、Claude、Gemini 等前沿模型藉助程式設計 Agent 操控真實機械臂，零樣本完成倒水、寫字、搭積木等八項任務。GPT-6 Astra 以 69.4 分居首，GPT-6.1 Sol 64.6 分，Gemini 4 Argon 55.3 分，Claude Opus 5.5 與 Fable 5.1 分別為 48.8 和 46.3 分。
哈佛、輝達、伯克利、MIT 與斯坦福團隊提出 RAX：讓通用 Coding Agent 直接接入機器人的感知與控制介面，靠自主探索把成功決策寫成可執行程式，模型引數全程凍結。
在輝達負責機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath 轉做風投後認為，機器人目前仍處於「樂高時代」：執行器、機械手、軟體和安全標準等基礎構件還在重建。她由此判斷機器人尚未迎來自己的 ChatGPT 時刻，這與「通用基礎模型即將引爆機器人」的看法相反。
新加坡南洋理工大學、北航、新加坡國立大學、上海交大等團隊提出 RoboFoundry，把機器人智慧體的整套外圍系統當作策略來進化，基座模型引數保持凍結。在 EmbodiedBench 上，GPT-5.5 的平均成功率從 56.9% 提升到 72.7%，五個基座模型全部提升，基座間最大差距由 19.6 個百分點縮小到約 11.5。長程記憶基準 RoboMemArena 上任務成功率比所有基線至少高 39.0%，真機套娃任務成功率 70%，單獨使用 π0.5 為 30%。
斯坦福、CMU、MIT 等機構的研究者發布機器人評測基準 LIBERO-MAX，專門檢驗機器人在任務執行途中遭遇環境變化後能否繼續完成，論文入選 NeurIPS'26 Robotics World Modeling Workshop 口頭報告。它用共享初始狀態、指令與隨機種子的配對執行，建置 8,000 組案例和 8 類中途變化，涵蓋目標移動、容器移動、相機視角改變、感測器噪聲等；
Manifold AI 流形空間的 WorldScape R²SI 框架在機器人學習基準 RoboDojo 的 Agent Track 登頂，超過 GPT-6-Astra 與輝達 GR00T-N1.7。該框架由內外雙層 Agent 組成，內層執行任務，外層跨輪次復盤、修訂 Skill 並訓練 reactive model（WSP）。在 push_T 任務中，動作步數從首輪 723 步（超出 600 步預算）降至 596 步，再降至 389 步，降幅約 35%。
上海交大、UC 伯克利、斯坦福、MIT、Google、微軟、輝達、小米等機構聯合發表論文《Who Improves the Robot? Toward Physical Recursive Self-Improvement》，提出 Physical RSI 概念，並用 L0-L5 分級區分「機器人任務做得更好」與「改進方法本身變得更有效」。論文還梳理了 Harness 適應、模型訓練、安全與驗證的全鏈路路徑，指出目前仍缺少能檢驗遞迴增益的基準，並列出六個待解問題。
南洋理工大學研究者與合作者發布 CodeActionBench，用 25 個雙臂模擬任務評測通用多模態 Agent 的機器人操作能力。GPT-6 Astra 在 Codex CLI 下嘗試成功率 73.3% 居首，75 次嘗試完成 55 次、22 個任務至少成功一次；Claude Opus 5 在 Reference harness 與 Claude Code 下分別為 49.3% 和 45.3%，Gemini 3.6 Flash 為 20.0%。
舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作，評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立，做的是基於自研基礎模型的機器人工作站，把視覺、任務上下文與運動控制打通，用高保真模擬訓練，產線換型從數週縮短到數分鐘，無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用，負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序；
在輝達領導機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath，如今轉而投資 Physical AI，並認為機器人行業仍處於“樂高時代”、尚未迎來爆發。這一判斷與“通用基礎模型將推動機器人突破”的流行看法相反：執行器、機械手、軟體與安全標準等基礎構件仍在重建，而 Physical AI 的內涵也不止於機器人。
研究團隊提出具身 RSI 系統 Recursia，通過內外雙層迴圈讓機器人從執行經驗中改進共享執行棧，在 LIBERO-Pro Long 零樣本長時操作的位置/任務擾動下成功率達 28.4%/53.4%，比輝達 ASPIRE 高 5.8/15.1 個百分點。共享棧分為工具、技能、交接、驗證四層，候選修改需經通用性檢查、機制測試及父子版本配對比較。
人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院等提出 ROMA 系統，讓多感測器機器人主動與物體互動來補全物理理解，其 ROMA-7B 模型在 ROMA Bench 的 2100 道題上取得 72.9% 成功率，整體與 GPT-6 Astra 持平，並超過 GPT-5.4 與 Gemini 3.5 Flash。該工作同時開源了覆蓋近 2000 個真實物體、視聽觸力四模態同步採集的互動資料集 ROMI-2K，以及包含單鏈、多鏈和意圖驅動三類任務的評測基準。
聚合五類自動化對手的測試顯示，Proof of Human 檢出 99% 的自動化會話，Cloudflare Bot Management 僅 9.1%，其餘依次為 reCAPTCHA v3 69.4%、hCaptcha 44.3%、Cloudflare Turnstile 42.1%。
一項覆蓋美國經濟的基準地圖研究顯示，90% 的美國工作時間花在現有 AI 基準幾乎未覆蓋的任務上。研究把美國勞工部 O*NET 的 923 個職業、18797 項任務與篩選出的 29 個基準做對映，只有 208 個職業、924 項任務被至少 5 條基準提示覆蓋，22 個職業大類中有 6 類完全空白。覆蓋分佈並不隨機，偏向高工資、大勞動力市場：同樣被判定易受 AI 影響的律師任務覆蓋充分，法律秘書、法庭書記員的任務卻幾乎沒有對應基準。
OpenRSI Index 正式發布，這是一個用真實開源研究專案出題、檢驗科研智慧體能否改進人類訓練方案的評測基準。任務取自 Marin、Qwen、GPIC 等專案，覆蓋預訓練、後訓練與影像生成，單次執行算力從 5,815 到 20,864 H100·小時。智慧體在工作區反覆實驗，提交後凍結快照交由獨立評測環境驗收，原作者方案在同一環境重跑作為對照，篡改獎勵、洩露評測資訊或超預算計零分。
機器之心正式啟動「AI 中國」2026 年度榜單評選，申報通道現已開放。評選設六類獎項：最強 AI 技術實力機構 TOP 10、人工智慧領軍企業 TOP 20、最佳 AI 模型 TOP 20、最佳大模型產品及應用 TOP 20、具身智慧領軍企業 TOP 10、ScienceAI 領軍機構 TOP 10，覆蓋基礎模型、具身智慧與 AI for Science 等方向，符合條件的企業與創新團隊可報名參與。
TechCrunch Disrupt 2026 第二天在舊金山 Moscone West 舉行，議程集中在 AI：Nvidia、Waabi、Flock Safety、Ricursive Intelligence 以及 Benchmark 合夥人登臺，話題覆蓋機器人、AI 硬體、公共安全與風險投資。
VA-Bench 用 14 類機器人操作任務、280 個物理驗證場景測試 12 個主流多模態模型，發現目標識別與定位可達 100%、操作語義理解接近 100%，但完整任務成功率最高的 Qwen3.8-max、Opus-5、GPT-5.6-sol 分別只有 53.93%、52.86%、51.55%。測試中模型先觀看成功示範影片，但拿不到物體座標與專家軌跡，需自行決定是否消耗步數切換視角，並直接給出移動距離、旋轉角度與夾爪開合時機。
前輝達產品營銷負責人、現 Techable Ventures 創始人 Amulya Vishwanath 表示，物理 AI 目前仍處於「樂高時代」，機器人領域的 ChatGPT 時刻尚未到來。她認為，當前行業仍在搭建機械手、執行器等基礎構件，通用與專用機器人並行推進，只有這些模組成熟組合後才可能迎來突破。她同時強調人才是關鍵壁壘，大量人才正流向 Anthropic、輝達等大公司。
Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資，估值達 10 億美元，由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投，客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其工業機械臂用於上下料、焊接與裝配，共享基座模型引數量僅數十億，靠客戶示教與微調適配；上下料用零樣本視覺模型定位零件，骨幹網路以超 10 億張影像訓練，運動與單元邏輯仍交給傳統程式設計。模型在雲端訓練、邊緣 GPU 本地推理，輸出動作塊直接送入底層控制，以應對工廠網路不穩。
Ai2 發布 FairStress 基準；除模型最終選擇外，它還測量模型在說服性論點下改變決定的難易程度是否因涉及群體而異。該基準包含 300 個雙候選人場景，覆蓋 29 個領域；組合身份呈現方式與對抗性字首後擴充套件為逾 1300 萬個測試用例，並另發布 5 萬條 FairStress-Core 子集，整合進 Olmo-eval。測試覆蓋 Olmo、Llama、Qwen、Gemma、Claude 與 GPT 系列，結果顯示同一論點會因受益群體不同而對模型決策產生不同影響。
Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0，演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整，反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層：因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復，因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型，它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩；團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發，更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。
RoboColiseum 10 月 20 日發布的評測顯示，Claude Opus 5.5 在四款多模態模型直接指揮機器人的對比中以 76.28 分居首，GPT-6 Astra 以 75.99 分緊隨，僅差 0.29 分，GPT-6.1 Sol 與 Gemini 4 Argon 分別為 70.91 分和 66.86 分。不過官方總榜前兩名仍由專業具身策略模型 Paimon（77.54 分）和 HiDream-O1-Embodied（76.92 分）佔據；
因果智慧公司 Aether AI 公布機器人系統 CRIS-0 的官方 Demo，靠提取物理因果變數而非端到端擬合驅動機械臂。在咖啡製作測試中遭遇人為移位與光照突變，系統平均 2 秒內完成重規劃，10 次隨機擾動有 9 次有效恢復；客廳長程整理可連續執行數十步，20 條模糊指令完成 18 次精準抓放，危險變數出現時 0.2 秒急停。
商湯聯合大曉機器人、Ropedia、南洋理工大學與東京大學發布報告《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》，對 GPT-6-Astra 做了 12 項模擬評測與 8 個真實機器人平台的系統測試。在允許上下文學習並把動作步數放寬到最多 10 倍後，它在 LIBERO-Long++ 上達 100%、LIBERO-Pro 99.3%、SIMPLE 98.8%；
中科大系公司白澤通境發布溯因式世界模型 AWM，並開源論文與程式碼，配合自研端側推理引擎 BAIZ-RUN 把模型壓進機器人本地執行。AWM 從無標註影片學習，在 Push-T 任務上以 2000 條軌跡達到 75% 成功率，約為 Causal-JEPA 所需資料的七分之一，資料加到 14728 條時成功率約 92%。
中科院軟體所中文資訊處理實驗室與快手推出 OmniBehavior，這是首個真實世界全鏈路使用者行為模擬基準，已被 NeurIPS 2026 接收。資料集覆蓋 3500 名快手使用者三個月的 212 萬條互動記錄，橫跨影片、直播、電商、廣告與搜尋場景，共設 6000 個預測任務。評測中表現最好的 Claude-Opus-4.5 僅得 44.55 分，多數模型在 32 至 41 分，擴大上下文視窗未帶來穩定提升。
正行創新在 APRCE 2026 發布面向零售開放場景「人機協作」的 Physical AI 解決方案，推出雙足人形機器人 H1 與輪臂式搬運理貨機器人 C1，無需改造貨架與動線即可部署。官方稱機器人可自主完成 99% 的任務，自研輕量級世界動作模型 SLM-0.5 在 LIBERO 基準平均任務成功率 98.6%，推理速度較主流方案提升 24 倍。方案計劃 2027 年正式商業化，客戶可直接採購或按 RaaS 訂閱，覆蓋硬體、軟體、運維與升級，目前正與連鎖零售企業聯合測試。
復旦大學、騰訊混元與清華大學聯合發布 ExplorationBench，用兩套規則被改寫的「異星世界」AlienCode 和 AlienLogic，評測 AI 能否通過自主實驗發現規則。10 個前沿系統讀完範例後，在 AlienCode 上最高僅 15.7%，四輪探索後最好軌跡達 89.0%；若只讓模型多想、不給環境反饋，最高只有 11.0%。GPT-5.6 Sol 自主探索拿到 88.1%，而事先直接告知全部規則反而只有 69.5%，說明探索過程同時提升了規則的使用能力。
密西根大學團隊創立的 Laplace Intelligence 正在為機器人、自動駕駛等物理 AI 做自動化紅隊測試：用 AI 智慧體在高保真模擬中自動設計罕見極端場景，在部署前找出失效點。模擬環境基於輝達 Cosmos 世界模型的後訓練版本搭建，可按語言指令即時改造街景，並讓其他交通參與者對環境做出互動反應。