機器之心● 精選AI 評分70
清華髮布 HandsOn 靈巧手基準：66 項任務，最佳策略成功率 29.1%
清華大學丁寧團隊聯合北郵、北大等發布靈巧操作模擬評測基準 HandsOn，包含 66 項人工驗證任務、1.8 萬條人類遙操作示範，支援 5 種機械臂、6 種靈巧手和約 200 種物體資產。在有示範的 Core-50 上，9 種受訓方法中最佳多工策略 OpenWAM 平均成功率僅 29.1%；在無目標任務示範的 Transfer-16 上，8 種多工策略成功率均低於 1%。
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清華大學丁寧團隊聯合北郵、北大等發布靈巧操作模擬評測基準 HandsOn，包含 66 項人工驗證任務、1.8 萬條人類遙操作示範，支援 5 種機械臂、6 種靈巧手和約 200 種物體資產。在有示範的 Core-50 上，9 種受訓方法中最佳多工策略 OpenWAM 平均成功率僅 29.1%；在無目標任務示範的 Transfer-16 上，8 種多工策略成功率均低於 1%。