機器之心● 精選AI 評分69
LIBERO-MAX 評測機器人執行中途的環境變化，成功率最多降 25.7 個百分點
斯坦福、CMU、MIT 等機構的研究者發布機器人評測基準 LIBERO-MAX，專門檢驗機器人在任務執行途中遭遇環境變化後能否繼續完成，論文入選 NeurIPS'26 Robotics World Modeling Workshop 口頭報告。它用共享初始狀態、指令與隨機種子的配對執行，建置 8,000 組案例和 8 類中途變化，涵蓋目標移動、容器移動、相機視角改變、感測器噪聲等；