AI agent 為癲癇小鼠完成腦部手術注射
在持證獸醫逐步確認之下,一個 AI agent 為癲癇模型小鼠完成了腦部手術注射。研究者提供了 19 個基因治療載體(表格)、帶攝像頭的電動立體定位儀,以及“減少癲癇發作”這一目標;agent 自行選出藥物與腦區,根據三篇論文推匯出座標,驅動定位臂插入並注射 250 納升,同時通過攝像頭觀察進針處是否出血。每一步不可逆操作都由獸醫放行,獸醫並握有物理急停開關;作者稱更多細節將隨後整理。
依意思最接近的 30 筆
在持證獸醫逐步確認之下,一個 AI agent 為癲癇模型小鼠完成了腦部手術注射。研究者提供了 19 個基因治療載體(表格)、帶攝像頭的電動立體定位儀,以及“減少癲癇發作”這一目標;agent 自行選出藥物與腦區,根據三篇論文推匯出座標,驅動定位臂插入並注射 250 納升,同時通過攝像頭觀察進針處是否出血。每一步不可逆操作都由獸醫放行,獸醫並握有物理急停開關;作者稱更多細節將隨後整理。
10 月 21 日,OpenAI 聯合 PerturbAI 與 Scripps Research 公布:由新架構 GPT-Rosalind 驅動的數千個 AI 智慧體,在 32 分鐘內解析了約 772 萬行的小鼠全腦 CRISPR 擾動資料集,同類工作人類研究者需數月到一年。分散式叢集合計引用 700 餘篇文獻,而單智慧體受上下文視窗限制平均僅引用 11 篇;盲法專家比較中,75% 更偏好分散式報告。
由 18 家機構組成、2025 年 11 月啟動的 C-BRAIN 聯盟正與 NVIDIA 合作,用 AI 挖掘此前無法訪問的阿爾茨海默研究資料,並開源兩款科研智慧體。其中與勞倫斯伯克利國家實驗室共建的 OpenScientist 能半自主生成假設並完成分析,官方稱原本需數週到數月的工作幾分鐘即可完成,單次成本低於 10 美元;InsightEngine 則用文獻與知識圖譜逐條核對結論以減少幻覺。
生數科技世界模型團隊自 10 月 21 日起,連續半個月公開直播 Motubrain 2.0 具身模型的訓練全流程,該模型即將開源。直播覆蓋四個環節:預訓練(觀察訓練規模對效能與零樣本泛化的影響)、後訓練(提升具體任務執行能力)、Agent 任務執行(把已有經驗遷移到其他任務)以及 RSI 遞迴自我改進(模型依據執行反饋評估並改進自身行動)。團隊表示會一併展示訓練中的失敗、試錯和調整,而不只是最終 Demo。
10 月 21 日,生數科技的 Motubrain 團隊啟動了 Motubrain 2.0 訓練全流程公開直播,計劃持續半個月,在正式開源前展示這款具身模型從訓練、測試到能力迭代的過程。直播涵蓋預訓練、後訓練、Agent 任務執行與 RSI(遞迴自我改進)探索四個環節,重點觀察訓練規模對零樣本泛化的影響、經驗能否遷移到其他任務,以及模型能否依據執行反饋改進自身行動。團隊稱將公開訓練中的失敗、試錯與調整,開啟具身模型訓練的“黑盒”,但具體效果仍需後續實驗與評測驗證。
OpenAI 披露,GPT-Rosalind 在同一份小鼠腦資料集裡找到可能解釋 TSC2 突變比 TSC1 突變導致更嚴重結節性硬化症(TSC)的線索。兩個基因都參與調控 mTOR,但在某一群小腦神經元中,破壞 TSC2 改變了數十個基因的表達,其中包括與神經元通訊相關的基因;同樣細胞型別下破壞 TSC1 對基因表達幾乎沒有影響。現有療法已靶向 mTOR,OpenAI 提出下一步要檢驗這些療法能否逆轉上述變化,以及 TSC2 在該類神經元中是否還有更多作用。
Google 與貝斯以色列女執事醫療中心(BIDMC)主導的研究首次登上《柳葉刀》主刊:98 名患者在門診就診前使用 Google 研究級診斷 AI 聊天機器人 AMIE,全程由醫生即時監控,沒有一輪對話因安全問題被中斷。臨床醫生反饋,75% 的場景下 AI 生成的摘要幫他們提前做好接診準備,超過半數案例中 AI 輸出改變了診療思路;AMIE 的鑑別診斷與醫生最終確診吻合度達 90%。研究團隊表示,面向患者端大規模落地仍需更大規模臨床試驗。
機器之心將於 11 月 5 日下午在上海張江 AI 小鎮舉辦「Data In Motion|具身智慧的下一場資料戰」技術沙龍,聚焦資料規模如何轉化為機器人能力。活動設三大環節:螞蟻靈波首席資料科學家黃用韜與清華劉淼就預訓練資料路線交鋒;馬道林、李永露、李明磊等技術 Open Mic 討論多模態資料採集與持續學習;以及新智具身、模感科技等參與的產業圓桌,談資料品質衡量、成本與交付。活動為報名稽核制,地點為浦東新區海科路 1650 號。
一位工程經理轉述同事 Emily 的做法,提出與 AI 協作的 Brain Sandwich 框架:先用自己的大腦,再把實現交給 AI,最後再回到自己的大腦。開始前要自己讀懂問題、明確大致方向,否則 AI 可能把方向帶偏,甚至讓人去解決本來不存在的問題;中間階段可以毫無顧慮地完全委託給 agent。收尾時必須自己讀 diff、判斷增加的複雜度是否值得、寫好 PR 描述——如果說不清改了什麼、為什麼改,就不該交給別人審查。
Hinton、Bengio 等 22 位作者聯合發表首篇 RSI(遞迴自我改進)論文《What if automating AI R&D triggers an intelligence explosion?》。論文引用 Anthropic 內部資料:AI 生成獲批程式碼佔比從 2025 年 1 月的低個位數升至 2026 年 5 月的超 80%,Claude 在高層監督下自主完成的 AI 研發工作比例從 2026 年 3 月的約 1% 升到 8 月的 26%。
The Verge 發表評論文章,認為人類的心智並不適合應對 AI,AI 行業把大腦等同於計算機的流行比喻過於簡化了人。文章引用控制論奠基人 Norbert Wiener 的「每個時代的思想都映照在其技術中」,並點名 Google 的 Demis Hassabis 稱大腦是圖靈機的生物近似、Elon Musk 稱應把大腦視為生物計算機。作者反駁這類說法,指出人類的複雜性遠超多數 AI 從業者的認知,而 AI 產品仍在不斷推進。完整內容見 The Verge。
Hugging Face 的開源機器鴨 Microduck 在黃仁勳 GTC 柏林演講現場演示後,次日預訂單突破 2 萬臺,預計趕在聖誕節前交付。該機器人由 2025 年被 Hugging Face 收購的 Pollen Robotics 生產,藉助輝達技術棧在模擬中訓練出走、坐、站等基礎動作,使用者可訓練新動作並分享給社群;它是 Hugging Face 繼 Reachy Mini 後的第二款機器人。
機器之心將於北京時間 11 月 21 日 9:00-17:30 在北京中關村皇冠假日酒店舉辦 NeurIPS 2026 論文分享會,線下限額 200 人,設 Keynote、論文分享、圓桌對話與 Poster 展示環節。本屆 NeurIPS 為第 40 屆,12 月 6 日至 12 日在悉尼舉行,並在亞特蘭大、巴黎設衛星會場,主賽道收到 30,709 篇有效投稿、錄用 7,900 篇,錄用率約 25.7%。錄用論文作者可報名現場分享或展示 Poster。
微軟總裁 Brad Smith 在 BBC 播客上呼籲儘快制定全球 AI 安全規則,並稱英國比美國和歐盟更適合主導這件事。他希望落地的規則包括:系統被失控 AI agent 攻破須依法通報、AI 產品發布前需經外部評估者批准,以及可暫停或減速的 kill switch。他批評上月白宮與 OpenAI、Anthropic、Nvidia 等簽署的自願性檔案只能約束負責任的公司。
Nikon 認定清華大學徐寧的 Small World in Motion 參賽影片使用 AI、不符合比賽規則,取消其冠軍資格,新科第一為越南的 Nguyen Nam Nhat,作品拍攝微小線蟲與單細胞生物。據 BBC 報導,有研究者指出該影片存在結構異常、細胞特徵憑空出現和消失,原始檔中還發現疑似 AI 水印;徐寧稱 AI 僅用於區分與視覺化重建灰度影像中的特徵,否認用它生成實驗影像、纖毛及其運動。
機器之心將於 11 月 21 日 9:00-17:30 在北京中關村皇冠假日酒店舉辦 NeurIPS 2026 論文分享會,線下名額 200 名,設 Keynote、論文分享、圓桌對話與 Poster 展示環節,NeurIPS 2026 錄用論文作者可報名分享或展示。本屆 NeurIPS 為第 40 屆,12 月 6 日至 12 日在悉尼舉行,並在亞特蘭大、巴黎設衛星會場;主賽道收到 30,709 篇有效投稿,錄用 7,900 篇,錄用率約 25.7%。詳細日程將後續公布。
小米的通用機器人操作基座模型關鍵技術獲 2026 世界網際網路大會“領先科技獎”,小米集團同時拿下“傑出貢獻獎”。峰會期間小米披露,人形機器人在汽車工廠中控臺側蓋板排序工站首次完成 8 小時整班作業,可自主糾偏並與產線系統級協同。家庭場景方面,基於 10 萬小時真實運算元據預訓練的 Xiaomi-Robotics-1 已在小米青年公寓試運營,完成連續超 30 分鐘、覆蓋 3 個房間、50+任務的長程驗證。該模型在 RoboCasa365、RoboDojo 等榜單位列全球第一。
Google DeepMind 發布了一套可快速驗證生物設計是否內建安全防護的工具,並以開放形式供研究使用。該工具面向科研人員,目的是在 AI 加速科學發現的同時不拖慢關鍵研究進度。官方未披露具體工具名稱、技術細節與適用限制。
開源命令列工具 RemoveMacAI 可以刪除 macOS 上的 Apple Intelligence 模型資料並關閉相關功能,開發者稱可釋放約 12GB 磁碟空間。macOS 27 移除了此前關閉 Apple Intelligence 的單一設定開關,模型仍留在磁碟上,相關功能被拆散到不同設定面板中。開發者表示,該工具本質上做的就是舊開關的事;手動操作需找到約十幾個設定,其中若干位於螢幕時間(Screen Time)下。
Science Corporation 已將視覺修復晶片 PRIMA 植入首位 Stargardt 病患者,手術於今年 5 月在澳大利亞悉尼眼科醫院完成。晶片僅 2×2 毫米,經約一小時手術植入眼底,患者需佩戴帶攝像頭的眼鏡把外界畫面傳給晶片;首位患者在首次康復訓練中認出一個字母,第二次讀出一個單詞,目前只能看到黑白高對比的中央小片視野。PRIMA 已在歐洲上市用於地圖樣萎縮(晚期黃斑變性),Stargardt 病全球約 15 萬人因此失明。
喬治亞理工與 MIT 團隊提出多智慧體系統 MASCOT,用兩階段訓練緩解多個 AI 角色越聊越像的「角色坍塌」:先讓傾聽者、鼓勵者、分析者等角色分別對齊各自行為,再訓練 Director Agent 選擇下一位發言者與回應策略。在情感對話資料集 ED 上,MASCOT 的角色一致性得分 80.0,比最強基線高 14.1 分,群體互動總分 57.3、提升 5.4 分;40 人盲評中約七成偏好 MASCOT,會議資料集 QMSum 三個子集總體評分也均領先。
舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作,評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立,做的是基於自研基礎模型的機器人工作站,把視覺、任務上下文與運動控制打通,用高保真模擬訓練,產線換型從數週縮短到數分鐘,無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用,負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序;
開源工具 RemoveMacAI 面向 macOS 27,可關閉 Apple Intelligence 各項功能、刪除已下載的本地模型,並阻止系統再次下載。macOS 27 已取消單一開關,關閉功能後模型仍留在磁碟上,該工具通過配置描述檔案實現,支援 status、off、revert 等命令,所有更改可還原。要求 Apple 晶片,僅支援 macOS 27,27.0.1 需 0.2.3 或更高版本。
Dream Labs 結束隱身,上線全球首個面向公眾的機器人大腦 API,搭載自研模型 Dream-1,按每小時 3 美元計費(輕量版 Dream-1-flash 為 2 美元),同時宣布 9000 萬美元種子輪融資。開發者只需提供自然語言指令即可生成電機控制指令,無需機器學習背景,並能零樣本適配訓練中未見過的機器人,已有 20 多家硬體廠商加入合作。
Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資,估值達 10 億美元,由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投,客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其工業機械臂用於上下料、焊接與裝配,共享基座模型引數量僅數十億,靠客戶示教與微調適配;上下料用零樣本視覺模型定位零件,骨幹網路以超 10 億張影像訓練,運動與單元邏輯仍交給傳統程式設計。模型在雲端訓練、邊緣 GPU 本地推理,輸出動作塊直接送入底層控制,以應對工廠網路不穩。
小米開源了 AI 桌寵硬體 HachimoDock,軟體原始碼已上傳 GitHub,硬體物料清單、結構件模型與裝配教程在嘉立創公開,自製成本約 150 元。它結合按鍵、搖桿、語音和觸屏,可語音指揮電腦端 Agent(如 Codex、WorkBuddy)並在螢幕上顯示思考、執行、等待確認等狀態,還能借 xiaomi Miloco 聯動智慧家居。內建小狗形象可換成照片或社群數萬形象,使用者能用自然語言分鐘級生成元件;熱度已導致開發板、螢幕等元器件漲價缺貨。
馬斯克在 X 上表示,SpaceX 與輝達聯合研發的 Star Mind 計算機「遠超幾乎所有人的預期」,將於明年(2027 年)進入量產。他同時稱讚黃仁勳是「老朋友」,並稱與輝達工程團隊合作「純粹是快樂」。推文未披露 Star Mind 的用途、規格、算力或客戶,也沒有給出量產的具體時間點與規模。
尼康取消 Small World in Motion 顯微影片大賽原第一名作品的資格,理由是該影片違反賽事關於生成式 AI 的規則。該作品由 Dr. Ning Xu 提交,原稱展示 PCD 患兒氣道中纖毛的運動,網上質疑其真實性後,尼康上週表示正在核查。Xu 隨後在 LinkedIn 評論中承認使用無監督神經網路方法進行 AI 輔助後期處理,用於分辨和視覺化相關結構。
軟體工程學者 Diomidis Spinellis 在部落格中判斷,AI 將接管大部分認知工作,思考會像狩獵、書法和木工一樣,從謀生手段變成休閒愛好。他給出三個驅動因素:效能更高、成本更低、可用性更高,並提到 OpenAI 內部模型已解決數百個此前未解的數學問題。文中還提到到 2030 年數萬億美元的資料中心投資將帶來更多算力,政府可能以監管和稅收限制 AI,但歷史上的類似舉措未能阻止技術革命;他建議保持靈活、跟上進展,並在工作之外建立有意義的生活。
研究團隊提出具身 RSI 系統 Recursia,通過內外雙層迴圈讓機器人從執行經驗中改進共享執行棧,在 LIBERO-Pro Long 零樣本長時操作的位置/任務擾動下成功率達 28.4%/53.4%,比輝達 ASPIRE 高 5.8/15.1 個百分點。共享棧分為工具、技能、交接、驗證四層,候選修改需經通用性檢查、機制測試及父子版本配對比較。