Pico 2 W 上跑起能玩遊戲的 26k–131k 引數世界模型
一個 26k–131k 引數的微型世界模型在 Raspberry Pi Pico 2 W 上執行 Breakout、Doom-lite、Flappy Bird、Pong 和 Pac-Man lite 五個小遊戲。它由兩個網路組成:int8 量化的迴圈 Transformer 世界模型根據當前幀和動作預測下一幀與獎勵,9k–16k 引數的 MLP actor 只根據生成幀選動作,兩者都跑在 RP2350 的 core 1 上。
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一個 26k–131k 引數的微型世界模型在 Raspberry Pi Pico 2 W 上執行 Breakout、Doom-lite、Flappy Bird、Pong 和 Pac-Man lite 五個小遊戲。它由兩個網路組成:int8 量化的迴圈 Transformer 世界模型根據當前幀和動作預測下一幀與獎勵,9k–16k 引數的 MLP actor 只根據生成幀選動作,兩者都跑在 RP2350 的 core 1 上。
Earendil 旗下 Pi 發布 1.0 版本,同時推出將 Pi 移植到 TypeScript 的 Pi Durable,兩者均登上 Hacker News 首頁。Pi 1.0 新增原生 MCP、Jev 與影像模型支援、虛擬模型擴充套件、延遲工具載入、Anthropic 模型快取預熱、對話中途系統訊息與新 TUI 主題。
Pi 1.1.0 發布,新增對 Claude Haiku 5.5(anthropic/claude-haiku-5-5)的支援,自適應思考可開到 xhigh/max,並在 Bedrock 上啟用提示快取。同時加入 OSC 7501 程式狀態上報,支援的終端與 agent 面板可看到 Pi 正在工作、被對話方塊或登入阻塞、完成還是失敗。
OpenAI 開發者官方帳號展示了一個執行在樹莓派上的迷你 DJ 樂器原型。帖子只配了一句說明,既沒提到所用模型、具體硬體型號與成本,也沒給出開源地址,更沒有說明是否會量產。
Pi 1.2.0 發布:使用 OpenRouter key 時只列出該 key 可用的聊天模型,並附上下文長度、最大輸出與價格,含 models.json 中設定的 guardrails 與區域端點,列表會儲存並可離線使用。本次還公開了 settings、models、keybindings 與 themes 的配置 schema 供編輯器校驗與補全,主題 schema 遷至新地址,啟動時載入的主題也會同樣校驗。
Physical Intelligence 上線 Pi API beta,把 π0、π0.5 等機器人基礎模型開放給開發者微調與託管推理。開發者上傳資料後,在官方管理的算力上啟動微調,再通過託管閘道器在自家機器人上跑推理,並用評估資料決定下一輪採集。早期合作方 Actor 的自主輪式裝載機已在無操作員的真實商業場景中裝卸物料,Almond 的雙臂機器人 Axol 用團隊迭代四天得到的模型為自身零件去毛刺。多數應用走雲端推理,部分遇到網路連線問題,beta 報名已開放。
微軟與輝達在舊金山為首批 RTX Spark 筆記本舉辦發表會,這是輝達新的 AI PC 計算平台。其晶片採用 Arm 架構,而非 AMD、Intel 傳統的 x64,並搭配高效能 GPU,定位面向 AI 的 Windows 筆記本。微軟與輝達為此投入大量工作,讓 Windows 適配這批新機器。
Pi 1.4.0 發布,Codemode 的 models.classify() 現在接受圖片輸入,覆蓋 TypeSafe 的 Jev 與 Cloudflare 的 Clef 模型,可在 typesafe、cloudflare-workers-ai 與 OpenRouter 使用。壓縮與分支摘要改用模型自身輸出上限,長推理不再因固定上限報錯,compaction.reserveTokens 只決定何時開始壓縮。
NVIDIA 將於 10 月 16 日正式發布 RTX Spark,一款面向創作者、玩家和 AI agent 的 Windows PC,主打本地 AI 效能。Tom's Hardware、TrustedReviews 等媒體評測稱其遊戲與本地 AI 表現突出,Artificial Analysis 也提供了獨立測試資料。當天舊金山、柏林、臺北、北京、首爾、伊斯坦布林等地舉辦發布活動,多數需提前報名,北京場通過微信報名。
NVIDIA 與微軟在舊金山活動上發布 RTX Spark,把完整 NVIDIA AI 棧裝進 Windows 筆記本與緊湊桌上型電腦,筆記本即日預售、10 月 16 日發售,桌上型電腦 11 月上市。
Pi pod 是一個圍繞 pi coding agent 建置的自託管沙箱執行環境,目標是補齊 agent 沙箱、原生客戶端、RBAC 會話共享和介面自動化等標準 agentic 工程能力。自託管版已開放倉庫可自行部署,託管服務尚未上線,官方計劃 v1 提供需綁卡的 7 天 Standard 試用(10 個活躍小時,之後 20 美元/月)或 50 美元/月的 Pro。
Ricursive Intelligence 兩位創始人在 TechCrunch Disrupt 上介紹,公司正開發能自行設計晶片、從每次迭代中學習並改進後續設計的 AI,目標是自動化並加速晶片設計流程。創始人 Anna Goldie 與 Azalia Mirhoseini 稱未來五年算力需求至少增長 10000 倍,與其建 10000 倍資料中心,不如讓晶片和晶圓用得更高效;
蘋果發布新款 iPad mini,搭載 2nm 工藝 A20 Pro,官方稱 AI 效能較上代最高提升 4.5 倍,可用於執行本地大模型。512GB 版本配備雙 16 核神經網路引擎、合計 32 核,統一記憶體頻寬提升逾 2 倍,GPU 每顆核心內建神經加速器。
Pi 1.3.0 發布,在 OpenAI GPT-6 模型上通過 API key 在會話中途調整 thinking level 現在會保留 prompt cache;Kimi Code 改用 Chat Completions 協議後,對話中途新增工具同樣不再讓快取失效。新增 sessionShareDestination 設定,可選擇把 /share 上傳到自動、GitHub gist 或 Radius。
AWS 發布開發工具 TorchNeuron,用 PyTorch 寫的 AI 應用只需改一行配置即可跑在自研晶片 Trainium 上,無需重寫程式碼。AWS 稱約 85% 的 AI 應用基於 PyTorch,熟悉 PyTorch 的開發者可直接上手。亞馬遜還會把解耦 PyTorch 與特定晶片的程式碼回饋上游,推動框架硬體無關;Trainium 兼顧訓練與推理,AWS 強調價效比,語音 AI 公司 Deepgram 遷移後每美元處理音訊量提升 70%。
搭載 Blackwell RTX GPU 與 Grace CPU 的 RTX Spark 筆記本已正式開售,起售價 2399 美元,最高提供 128GB 統一記憶體與 1 petaflop AI 算力。華碩、戴爾、惠普、聯想、微軟、微星首批出貨,主打在輕薄 Windows PC 上本地執行 AI、內容創作與遊戲,官方稱還有更多機型在路上。
NVIDIA 發布開源權重語音模型 Nemotron 3.5 Transcribe,用一個可提示模型完成轉寫、說話人標註和翻譯,支援 40 種語言,已在 Hugging Face 上線。它在 Hugging Face Open ASR 排名第一,活躍引數約 43 億,比榜首開源權重模型少 80%;量化版後續可在 RTX Spark、DGX Spark、Jetson AGX Thor 本地執行。
Google DeepMind 正式發布 Nano Banana 2.1,底層由 Gemini 3.6 Flash 驅動,模型 ID 為 gemini-nano-banana-2.1,已作為穩定模型上線 Gemini App、AI Studio、Gemini API、Search AI Mode、Google Ads、Flow 與 Stitch。新版定位高效率影像生成與對話式編輯,支援 1K/2K/4K 輸出、最多 14 張參考圖融合,重點強化設計版式、蒙版區域性編輯和主體一致性;
Epic Games 發布新版 PC 遊戲啟動器預覽版,稱其比現有版本更快、回應更靈敏,並新增 Linux 支援,外觀也重新設計。Epic 在部落格中表示,這次重新整理是「vibe coded」——不靠傳統程式設計、由 AI 輔助生成程式碼。CEO Tim Sweeney 週一稱公司正進行「huge pivot」,將調動開發者以最大程度加速 AI 化。
PhAI Labs 於 10 月 12 日發布 RSI-Anything 技術報告,提出用世界模型連線預測、行動與真實反饋的跨領域遞迴自我改進(RSI)框架。在 CodeContests 程式碼修復中,不更換程式碼模型、線上測試預算不變,修復成功率從 26.3% 提升到 31.2%;OSWorld 圖形介面任務成功率相對提升約 18.4%。一個 4B 策略模型經連續五代迭代,實驗室規劃分數從 21.80% 升到 46.01%,略超參考系統的 45.32%;
RoboParty 發布全棧開源人形機器人 RP1,公開 URDF 與 MJCF 模型、關節軸佈局、電氣架構和自研 ROMOMO 關節模組引數,以及從控制到訓練部署的工具鏈。RP1 身高 135cm,開源版 24 個自由度、Pro 版 30 個,關節峰值扭矩 25~160N·m、48V 供電 CAN-FD 通訊,控制頻率 500Hz、策略更新 50Hz。hhtools 動作重定向工具已開源,System1/System2 仍在研究階段;