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Physical Intelligence 發布 Pi API beta,機器人模型可微調與託管推理

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Physical Intelligence 上線 Pi API beta,把 π0、π0.5 等機器人基礎模型開放給開發者微調與託管推理。開發者上傳資料後,在官方管理的算力上啟動微調,再通過託管閘道器在自家機器人上跑推理,並用評估資料決定下一輪採集。早期合作方 Actor 的自主輪式裝載機已在無操作員的真實商業場景中裝卸物料,Almond 的雙臂機器人 Axol 用團隊迭代四天得到的模型為自身零件去毛刺。多數應用走雲端推理,部分遇到網路連線問題,beta 報名已開放。

機器人基礎模型首次以「上傳資料、託管微調、雲端推理」的 API 形態開放,並給出 Actor、Almond 的真實部署與四天迭代出可用模型的實測結果,對開發機器人應用的團隊有直接參考價值。

原標題:Physical Intelligence API Beta: Frontier Models for Every Robot
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