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正行創新在 APRCE 2026 發布面向零售開放場景「人機協作」的 Physical AI 解決方案，推出雙足人形機器人 H1 與輪臂式搬運理貨機器人 C1，無需改造貨架與動線即可部署。官方稱機器人可自主完成 99% 的任務，自研輕量級世界動作模型 SLM-0.5 在 LIBERO 基準平均任務成功率 98.6%，推理速度較主流方案提升 24 倍。方案計劃 2027 年正式商業化，客戶可直接採購或按 RaaS 訂閱，覆蓋硬體、軟體、運維與升級，目前正與連鎖零售企業聯合測試。
正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會（APRCE 2026）發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案，由機器人本體與統一管理平台 M1 組成，無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1（支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢，提供開放 API）和搬運理貨輪臂機器人 C1（窄體全向底盤，作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上，遇障緊急制動距離小於 10cm）。
Physical Intelligence 上線 Pi API beta，把 π0、π0.5 等機器人基礎模型開放給開發者微調與託管推理。開發者上傳資料後，在官方管理的算力上啟動微調，再通過託管閘道器在自家機器人上跑推理，並用評估資料決定下一輪採集。早期合作方 Actor 的自主輪式裝載機已在無操作員的真實商業場景中裝卸物料，Almond 的雙臂機器人 Axol 用團隊迭代四天得到的模型為自身零件去毛刺。多數應用走雲端推理，部分遇到網路連線問題，beta 報名已開放。