Fysiverse-UniWAM 不靠大規模預訓練，24 項真機導航與移動操作雙第一
飛捷科思與復旦 CITLab 的統一世界動作模型 Fysiverse-UniWAM 不靠大規模機器人預訓練，在 24 項真機測試中 13 項導航位置誤差全部第一、4 項移動操作成功率全部第一（平均 80.0%，領先 π₀.₅ 17.5 個百分點）。它用 MAP 操作錨定位姿定義導航終點，以共享骨幹的 Mixed-Stream 分開訓練導航與操作，自動生成超 150 萬條軌跡、約 7500 小時的 MAP-Data。
24 項真機逐項對比 π₀.₅、GR00T N1.7 等基線，給出釐米級停靠誤差與成功率數字，說明不靠大規模機器人預訓練也能統一導航、移動操作與靈巧操作，對具身智慧與 VLA 研究者參考價值最大。
原標題：24项真机硬碰硬！不靠大规模机器人预训练，Fysiverse-UniWAM拿下导航、移动操作双第一
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| 評分 | 77 / 80（平均 78，門檻 65） |
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| 狀態 | 精選 |
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