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Fysiverse-UniWAM 不靠大規模預訓練，24 項真機導航與移動操作雙第一

飛捷科思與復旦 CITLab 的統一世界動作模型 Fysiverse-UniWAM 不靠大規模機器人預訓練，在 24 項真機測試中 13 項導航位置誤差全部第一、4 項移動操作成功率全部第一（平均 80.0%，領先 π₀.₅ 17.5 個百分點）。它用 MAP 操作錨定位姿定義導航終點，以共享骨幹的 Mixed-Stream 分開訓練導航與操作，自動生成超 150 萬條軌跡、約 7500 小時的 MAP-Data。