機器之心AI 評分64
清華團隊 PrismWAM 登頂 RoboTwin 2.0，未用動作資料預訓練
清華大學李一鳴團隊發布世界動作模型 PrismWAM，在雙臂操作基準 RoboTwin 2.0 上以平均成功率 83.67% 位列官方榜首，且未做額外的動作資料預訓練。該模型把語義上下文與物理狀態解耦，動作生成只讀取深度物理表徵，在 Clean-to-Random 高難度遷移評測中成功率達 75.5%。
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清華大學李一鳴團隊發布世界動作模型 PrismWAM，在雙臂操作基準 RoboTwin 2.0 上以平均成功率 83.67% 位列官方榜首，且未做額外的動作資料預訓練。該模型把語義上下文與物理狀態解耦，動作生成只讀取深度物理表徵，在 Clean-to-Random 高難度遷移評測中成功率達 75.5%。