機器之心● 精選AI 評分76
LoopWAM 登頂 RoboChallenge 真機榜，已開源
清華、原力靈機與極寰時代聯合研發的世界動作模型 LoopWAM 登頂真機評測榜 RoboChallenge Table30 V2，成功率與過程分均列第一。它把成功、次優與失敗軌跡一併納入訓練，靠品質加權監督從部署經驗中自提升，三輪閉環把 30 項任務的成功率從 23.67% 提到 43.33%，過程分從 36.10 升到 56.80，且無需額外專家演示或強化學習。所有評測模型均由阿里雲 PPU-810E 國產卡訓練；