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機器之心● 精選AI 評分80

AA-Robotics 首份榜單發布:GPT-6 Astra 操控機械臂得分居首

Artificial Analysis 於 10 月 14 日發布 AA-Robotics v0.1,首次讓 GPT、Claude、Gemini 等前沿模型藉助程式設計 Agent 操控真實機械臂,零樣本完成倒水、寫字、搭積木等八項任務。GPT-6 Astra 以 69.4 分居首,GPT-6.1 Sol 64.6 分,Gemini 4 Argon 55.3 分,Claude Opus 5.5 與 Fable 5.1 分別為 48.8 和 46.3 分。

機器之心AI 評分58

Aether AI 發布因果驅動機器人系統 CRIS-0

Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0,演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整,反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層:因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復,因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型,它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩;團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發,更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。

TechCrunch AIAI 評分51

Industrial Next 與寶馬合作,AI 機器人產線換型縮短到數分鐘

舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作,評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立,做的是基於自研基礎模型的機器人工作站,把視覺、任務上下文與運動控制打通,用高保真模擬訓練,產線換型從數週縮短到數分鐘,無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用,負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序;

TechCrunch AIAI 評分43

Danu Robotics 獲 500 萬美元融資,AI 回收分揀機器人上市

蘇格蘭愛丁堡的 Danu Robotics 完成 500 萬美元 late-seed 融資,其 AI 回收分揀機器人 H.E.R.O. 開始推向市場。該機器人用夾爪而非吸盤抓取物品,並靠 AI 持續改進軟體;公司已有 50 萬美元簽約合同、兩家大客戶意向書,銷售管道中超過 200 家客戶。創始人 Amy Ma 估算,單條分揀線每年可增收 48.5 萬美元,而初始投入 16 萬美元、年維護 2.4 萬美元。下一步是讓機器人更小更便攜,用於商場、醫院、機場等就地回收。

Ars Technica AIAI 評分61

輝達將 Halos 安全架構擴充套件至機器人

輝達在 2026 年 6 月推出 Nvidia Halos for Robotics,把面向自動駕駛的 Halos 安全架構擴充套件到機器人領域。Halos 於 2025 年發布,用硬體和軟體工具幫開發者為自動駕駛汽車等自主系統設定安全護欄,機器人版則覆蓋倉庫自主移動機器人、工廠內人形機器人乃至手術機器人。輝達機器人生態與邊緣計算負責人 Amit Goel 表示,隨著 AI 模型與機器人硬體能力提升,安全被視為下一個瓶頸。

量子位● 精選AI 評分68

Aether AI 公布 CRIS-0:0.2 秒急停、秒級重規劃

因果智慧公司 Aether AI 公布機器人系統 CRIS-0 的官方 Demo,靠提取物理因果變數而非端到端擬合驅動機械臂。在咖啡製作測試中遭遇人為移位與光照突變,系統平均 2 秒內完成重規劃,10 次隨機擾動有 9 次有效恢復;客廳長程整理可連續執行數十步,20 條模糊指令完成 18 次精準抓放,危險變數出現時 0.2 秒急停。

機器之心AI 評分48

正行創新發布全球首個零售 Physical AI 24/7 方案,含 H1 人形與 C1 輪臂機器人

正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會(APRCE 2026)發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案,由機器人本體與統一管理平台 M1 組成,無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1(支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢,提供開放 API)和搬運理貨輪臂機器人 C1(窄體全向底盤,作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上,遇障緊急制動距離小於 10cm)。

量子位AI 評分41

正行創新發布零售物理智慧方案,雙足 H1 與輪臂 C1 亮相

正行創新在 APRCE 2026 發布面向零售開放場景「人機協作」的 Physical AI 解決方案,推出雙足人形機器人 H1 與輪臂式搬運理貨機器人 C1,無需改造貨架與動線即可部署。官方稱機器人可自主完成 99% 的任務,自研輕量級世界動作模型 SLM-0.5 在 LIBERO 基準平均任務成功率 98.6%,推理速度較主流方案提升 24 倍。方案計劃 2027 年正式商業化,客戶可直接採購或按 RaaS 訂閱,覆蓋硬體、軟體、運維與升級,目前正與連鎖零售企業聯合測試。

機器之心● 精選AI 評分80

Recursia 零樣本長時機器人操作超輝達 ASPIRE 最高 15.1 個百分點

研究團隊提出具身 RSI 系統 Recursia,通過內外雙層迴圈讓機器人從執行經驗中改進共享執行棧,在 LIBERO-Pro Long 零樣本長時操作的位置/任務擾動下成功率達 28.4%/53.4%,比輝達 ASPIRE 高 5.8/15.1 個百分點。共享棧分為工具、技能、交接、驗證四層,候選修改需經通用性檢查、機制測試及父子版本配對比較。

Latent Space● 精選AI 評分65

Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪,感知模型在工廠本地推理

美國 AI 工業機器人公司 Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資,估值 10 億美元,由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投,客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其機械臂用於上下料、焊接與裝配,採用共享基座模型加客戶演示微調,最大模型僅數十億引數;上下料的零樣本感知骨幹用超過 10 億張影像訓練,負責識別零件,運動與單元邏輯仍由傳統程式設計處理。

機器之心● 精選AI 評分75

ROMA 讓機器人主動互動探索物體,7B 模型比肩 GPT-6 Astra

人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院等提出 ROMA 系統,讓多感測器機器人主動與物體互動來補全物理理解,其 ROMA-7B 模型在 ROMA Bench 的 2100 道題上取得 72.9% 成功率,整體與 GPT-6 Astra 持平,並超過 GPT-5.4 與 Gemini 3.5 Flash。該工作同時開源了覆蓋近 2000 個真實物體、視聽觸力四模態同步採集的互動資料集 ROMI-2K,以及包含單鏈、多鏈和意圖驅動三類任務的評測基準。

Ars Technica AIAI 評分60

亞馬遜倉儲機器人超 100 萬臺,還將新建工廠擴產

亞馬遜在全球倉庫中執行的機器人已超過 100 萬臺,全天候支撐每天數千萬件當日達與次日達包裹,並計劃新建工廠進一步擴大機器人隊伍。即便如此,其 2025 年年報顯示公司仍是全球第二大企業僱主,擁有逾 150 萬名全職與兼職員工。高管稱機器人接管了最易導致疲勞和受傷的倉內任務,但勞工倡導組織與研究者指出,協作機器人與工人距離很近、還能決定工作節奏,AI 驅動的倉儲自動化對工人未必全是好處。

機器之心AI 評分62

白澤通境發布溯因式世界模型 AWM,2bit 量化跑進機器人端側

中科大系公司白澤通境發布溯因式世界模型 AWM,並開源論文與程式碼,配合自研端側推理引擎 BAIZ-RUN 把模型壓進機器人本地執行。AWM 從無標註影片學習,在 Push-T 任務上以 2000 條軌跡達到 75% 成功率,約為 Causal-JEPA 所需資料的七分之一,資料加到 14728 條時成功率約 92%。

機器之心● 精選AI 評分77

RoboFoundry 凍結基座模型只進化系統,GPT-5.5 具身成功率升至 72.7%

新加坡南洋理工大學、北航、新加坡國立大學、上海交大等團隊提出 RoboFoundry,把機器人智慧體的整套外圍系統當作策略來進化,基座模型引數保持凍結。在 EmbodiedBench 上,GPT-5.5 的平均成功率從 56.9% 提升到 72.7%,五個基座模型全部提升,基座間最大差距由 19.6 個百分點縮小到約 11.5。長程記憶基準 RoboMemArena 上任務成功率比所有基線至少高 39.0%,真機套娃任務成功率 70%,單獨使用 π0.5 為 30%。

Hacker News front pageAI 評分30

機器人是社會建構,洗碗機不算機器人

一篇評論文章主張,機器人不是技術分類,而是社會建構:洗碗機、掃地機器人等自動化裝置雖符合 ISO 的機器人定義,卻不會讓人產生不安,因此不被稱作機器人。作者曾在工業安全標準委員會花兩天討論如何界定機器人,並回憶 2007 年 RoboBusiness 大會明確把工業機械臂排除在機器人之外,十年後又重新納入。文章認為,只有讓人重新審視自身存在意義的新技術,才會被冠以機器人之名。

TechCrunch AIAI 評分46

Laplace 用 AI 自動紅隊測試機器人與自動駕駛

總部位於安娜堡的 Laplace Intelligence 為機器人和物理 AI 做自動化紅隊測試,用 AI 代理自動設計極端場景,在部署前找出並修復問題。其模擬基於 Nvidia Cosmos 的後訓練版本,可按真實尺度重建從亞利桑那高速到巴黎人行橫道的場景,支援用語言提示即時改動設定,交通資料來自 TomTom,場景中其他參與者也會即時避讓。客戶包括五十鈴、自動駕駛卡車公司 Bot Auto 與 Nvidia,並與 T-Mobile 在聖何塞合作智慧城市試點。

Latent Space● 精選AI 評分74

Dyna 發布 Dyna-2.1,疊餐巾 24 小時成功率 99.4%

Dyna Robotics 在 Dyna-2 世界動作模型之後推出物理機器人 agent Dyna-2.1,在餐廳疊餐巾任務上連續執行 24 小時、成功率 99.4%,包括把整疊餐巾碰倒後自行恢復。Dyna-2 預訓練自超過 100 萬小時人類影片,官方稱在人類資料上跨四個數量級呈現新的 scaling law。聯合創始人 Jason Ma 在 AIE NYC 訪談中表示,機器人可從最少 45 分鐘演示中學會新任務,目前已在鼎泰豐每天疊數千張餐巾。

機器之心AI 評分42

OpenAI 將 RSI 列為戰略目標,MemoraX 展示記憶驅動自進化

OpenAI 於 9 月 21 日發布官方戰略宣告,把自動化 AI 研究員與遞迴自我改進(RSI)列為下一階段重要目標,並計劃在 2028 年 3 月前打造真正的自動化 AI 研究員;Anthropic 同期披露,截至 8 月 Claude 已在約 26% 的內部 AI 研發工作中承擔主導角色。

量子位● 精選AI 評分86

Hinton、Bengio 等 22 位作者發首篇 RSI 論文,討論智慧爆炸

Hinton、Bengio 等 22 位作者聯合發表首篇 RSI(遞迴自我改進)論文《What if automating AI R&D triggers an intelligence explosion?》。論文引用 Anthropic 內部資料:AI 生成獲批程式碼佔比從 2025 年 1 月的低個位數升至 2026 年 5 月的超 80%,Claude 在高層監督下自主完成的 AI 研發工作比例從 2026 年 3 月的約 1% 升到 8 月的 26%。

機器之心AI 評分45

物理 AI 工業具身作業系統與全球首家工業具身 6S 店發布

10 月 12 日,2026 工業具身智慧產業創新高峰論壇舉行,靈巧智慧聯合松應科技發布物理 AI 工業具身作業系統與靈巧操作模組,並推出 21 自由度靈巧手 021B。該系統以松應科技 ORCA OS 為底座,稱其為國內首個支援人形、四足、無人機等多形態機器人協同訓練的物理 AI 作業系統,已適配輝達、AMD、Intel 及摩爾線程等國產 GPU。靈巧智慧同時聯合上海人工智慧研究院、上海電氣、京東零售發布全球首家工業具身智慧 6S 店,由合資公司靈機智聯運營。