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機器之心● 精選AI 評分80

AA-Robotics 首份榜單發布:GPT-6 Astra 操控機械臂得分居首

Artificial Analysis 於 10 月 14 日發布 AA-Robotics v0.1,首次讓 GPT、Claude、Gemini 等前沿模型藉助程式設計 Agent 操控真實機械臂,零樣本完成倒水、寫字、搭積木等八項任務。GPT-6 Astra 以 69.4 分居首,GPT-6.1 Sol 64.6 分,Gemini 4 Argon 55.3 分,Claude Opus 5.5 與 Fable 5.1 分別為 48.8 和 46.3 分。

TechCrunch AIAI 評分51

Industrial Next 與寶馬合作,AI 機器人產線換型縮短到數分鐘

舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作,評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立,做的是基於自研基礎模型的機器人工作站,把視覺、任務上下文與運動控制打通,用高保真模擬訓練,產線換型從數週縮短到數分鐘,無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用,負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序;

TechCrunch AIAI 評分43

Danu Robotics 獲 500 萬美元融資,AI 回收分揀機器人上市

蘇格蘭愛丁堡的 Danu Robotics 完成 500 萬美元 late-seed 融資,其 AI 回收分揀機器人 H.E.R.O. 開始推向市場。該機器人用夾爪而非吸盤抓取物品,並靠 AI 持續改進軟體;公司已有 50 萬美元簽約合同、兩家大客戶意向書,銷售管道中超過 200 家客戶。創始人 Amy Ma 估算,單條分揀線每年可增收 48.5 萬美元,而初始投入 16 萬美元、年維護 2.4 萬美元。下一步是讓機器人更小更便攜,用於商場、醫院、機場等就地回收。

機器之心● 精選AI 評分75

ROMA 讓機器人主動互動探索物體,7B 模型比肩 GPT-6 Astra

人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院等提出 ROMA 系統,讓多感測器機器人主動與物體互動來補全物理理解,其 ROMA-7B 模型在 ROMA Bench 的 2100 道題上取得 72.9% 成功率,整體與 GPT-6 Astra 持平,並超過 GPT-5.4 與 Gemini 3.5 Flash。該工作同時開源了覆蓋近 2000 個真實物體、視聽觸力四模態同步採集的互動資料集 ROMI-2K,以及包含單鏈、多鏈和意圖驅動三類任務的評測基準。

TechCrunch AIAI 評分45

前輝達機器人負責人:機器人仍處樂高時代,未到 ChatGPT 時刻

在輝達負責機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath 轉做風投後認為,機器人目前仍處於「樂高時代」:執行器、機械手、軟體和安全標準等基礎構件還在重建。她由此判斷機器人尚未迎來自己的 ChatGPT 時刻,這與「通用基礎模型即將引爆機器人」的看法相反。

量子位AI 評分41

正行創新發布零售物理智慧方案,雙足 H1 與輪臂 C1 亮相

正行創新在 APRCE 2026 發布面向零售開放場景「人機協作」的 Physical AI 解決方案,推出雙足人形機器人 H1 與輪臂式搬運理貨機器人 C1,無需改造貨架與動線即可部署。官方稱機器人可自主完成 99% 的任務,自研輕量級世界動作模型 SLM-0.5 在 LIBERO 基準平均任務成功率 98.6%,推理速度較主流方案提升 24 倍。方案計劃 2027 年正式商業化,客戶可直接採購或按 RaaS 訂閱,覆蓋硬體、軟體、運維與升級,目前正與連鎖零售企業聯合測試。

機器之心AI 評分48

正行創新發布全球首個零售 Physical AI 24/7 方案,含 H1 人形與 C1 輪臂機器人

正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會(APRCE 2026)發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案,由機器人本體與統一管理平台 M1 組成,無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1(支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢,提供開放 API)和搬運理貨輪臂機器人 C1(窄體全向底盤,作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上,遇障緊急制動距離小於 10cm)。

機器之心AI 評分58

Aether AI 發布因果驅動機器人系統 CRIS-0

Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0,演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整,反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層:因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復,因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型,它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩;團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發,更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。

機器之心AI 評分52

安徽已研製 31 款人形機器人原型機,前 8 月簽約 151 億元專案

安徽已研製出 31 款人形機器人原型機,工業機器人月均產量突破 5000 臺。2026 年前 8 個月,全省新簽約機器人和具身智慧專案 81 個,總投資 151 億元,星海圖、逐際動力等企業陸續佈局。9 月合肥(包河)機器人產業園開園、14 家企業亮相,10 月中國科大牽頭的安徽省具身智慧創新中心揭牌。省裡提出到 2030 年人形機器人產量進入全國第一梯隊,2027 至 2030 年每年統籌 5 億元省級財政資金。

TechCrunch AIAI 評分46

Laplace 用 AI 自動紅隊測試機器人與自動駕駛

總部位於安娜堡的 Laplace Intelligence 為機器人和物理 AI 做自動化紅隊測試,用 AI 代理自動設計極端場景,在部署前找出並修復問題。其模擬基於 Nvidia Cosmos 的後訓練版本,可按真實尺度重建從亞利桑那高速到巴黎人行橫道的場景,支援用語言提示即時改動設定,交通資料來自 TomTom,場景中其他參與者也會即時避讓。客戶包括五十鈴、自動駕駛卡車公司 Bot Auto 與 Nvidia,並與 T-Mobile 在聖何塞合作智慧城市試點。

TechCrunch AIAI 評分51

Laplace 用 AI 智慧體為機器人和自動駕駛做紅隊測試

密西根大學團隊創立的 Laplace Intelligence 正在為機器人、自動駕駛等物理 AI 做自動化紅隊測試:用 AI 智慧體在高保真模擬中自動設計罕見極端場景,在部署前找出失效點。模擬環境基於輝達 Cosmos 世界模型的後訓練版本搭建,可按語言指令即時改造街景,並讓其他交通參與者對環境做出互動反應。

X @GoogleDeepMind● 精選AI 評分85

SynthID Detector 向所有人開放,可檢測多家 AI 生成內容

Google DeepMind 宣布 SynthID Detector 現已向所有人開放,可用來判斷網上內容是否由 AI 生成。該工具除 Google AI 外,還支援檢測 OpenAI、NVIDIA、Kakao 等行業夥伴工具生成的內容,Apple 即將加入。使用者可通過 synthid.com 試用。

Hacker News front pageAI 評分30

機器人是社會建構,洗碗機不算機器人

一篇評論文章主張,機器人不是技術分類,而是社會建構:洗碗機、掃地機器人等自動化裝置雖符合 ISO 的機器人定義,卻不會讓人產生不安,因此不被稱作機器人。作者曾在工業安全標準委員會花兩天討論如何界定機器人,並回憶 2007 年 RoboBusiness 大會明確把工業機械臂排除在機器人之外,十年後又重新納入。文章認為,只有讓人重新審視自身存在意義的新技術,才會被冠以機器人之名。

機器之心● 精選AI 評分78

CodeActionBench 發布:GPT-6 Astra 機器人操作成功率 73.3%

南洋理工大學研究者與合作者發布 CodeActionBench,用 25 個雙臂模擬任務評測通用多模態 Agent 的機器人操作能力。GPT-6 Astra 在 Codex CLI 下嘗試成功率 73.3% 居首,75 次嘗試完成 55 次、22 個任務至少成功一次;Claude Opus 5 在 Reference harness 與 Claude Code 下分別為 49.3% 和 45.3%,Gemini 3.6 Flash 為 20.0%。

Ars Technica AIAI 評分61

輝達將 Halos 安全架構擴充套件至機器人

輝達在 2026 年 6 月推出 Nvidia Halos for Robotics,把面向自動駕駛的 Halos 安全架構擴充套件到機器人領域。Halos 於 2025 年發布,用硬體和軟體工具幫開發者為自動駕駛汽車等自主系統設定安全護欄,機器人版則覆蓋倉庫自主移動機器人、工廠內人形機器人乃至手術機器人。輝達機器人生態與邊緣計算負責人 Amit Goel 表示,隨著 AI 模型與機器人硬體能力提升,安全被視為下一個瓶頸。

機器之心● 精選AI 評分80

董豪團隊提出 HIL-UMI:人類示範時即可採集機器人後訓練資料

董豪團隊聯合啟元機器人、北京大學、西安交通大學提出 HIL-UMI:人手持夾爪示範時,模型同步預測動作並標出與人類操作的分歧,從而在不執行機械臂的情況下采集後訓練所需資料。該方法以 π0.5 為基礎模型,在 Franka 機械臂上測試整理桌面、折毛巾、疊方塊、蓋章四項任務,三輪更新後平均任務進度分數從 62.3 升至 94.8,同等資料量下常規 SFT 僅從 44.3 升至 58.0。整理桌面任務中其採集效率為 HG-DAgger 的 5.63 倍,最終得分 96 比 91。

量子位AI 評分38

西門子工博會首展人形機器人端到端方案,發布 20 餘款新品

西門子將在第 26 屆中國國際工業博覽會上首次完整展示人形機器人端到端解決方案,併發布 20 餘款新品、開放 6 類具身智慧“進廠”場景。該方案覆蓋本體設計、工藝模擬、虛擬除錯到零部件加工、整機總裝與現場應用,現場用數控機床與輪式人形機器人即時互動還原“機器人上下料”,面向汽車質檢、零部件裝配與物流搬運。同期升級的“鑽耀之心 3.0”貫通工業五層架構,並展示資料中心 5.0+架構、AI 輔助程式設計使光模組裝配交付週期縮短約 50%。

機器之心● 精選AI 評分69

LIBERO-MAX 評測機器人執行中途的環境變化,成功率最多降 25.7 個百分點

斯坦福、CMU、MIT 等機構的研究者發布機器人評測基準 LIBERO-MAX,專門檢驗機器人在任務執行途中遭遇環境變化後能否繼續完成,論文入選 NeurIPS'26 Robotics World Modeling Workshop 口頭報告。它用共享初始狀態、指令與隨機種子的配對執行,建置 8,000 組案例和 8 類中途變化,涵蓋目標移動、容器移動、相機視角改變、感測器噪聲等;

量子位AI 評分62

華為哈勃投資視塔機器人,做 1 毫米柔性觸覺電子皮膚

10 月 13 日,深圳視塔機器人完成天使輪融資,投資方包括華為旗下哈勃投資、深高新投旗下基金與高軒投資。公司由 1998 年出生的張偉創辦,團隊約 50 人、平均年齡約 23 歲,核心方案是把膽甾相液晶彈性體等柔性光子晶體與柔性 TFT 感光陣列結合,做成厚度小於 1 毫米、感知密度超 10,000 點/cm²的電子皮膚,量產感測器經 100 萬次測試誤差率均小於 5%。其自研的“外掛觸覺小腦”可與 VLA 等上層模型協同,在擦黑板、插孔等內部測試中任務成功率最高提升近 100%。

TechCrunch AIAI 評分43

輝達前機器人產品負責人轉做投資,稱機器人仍處樂高時代

在輝達領導機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath,如今轉而投資 Physical AI,並認為機器人行業仍處於“樂高時代”、尚未迎來爆發。這一判斷與“通用基礎模型將推動機器人突破”的流行看法相反:執行器、機械手、軟體與安全標準等基礎構件仍在重建,而 Physical AI 的內涵也不止於機器人。

Hacker News front pageAI 評分46

The Consensus 上線 AI 寫作痕跡檢測器,命中文章不獲推薦

軟體基礎設施部落格 The Consensus 上線自研「AI tells」檢測器,用靜態規則比對 2023 年前後的寫作差異,處於第 99 百分位的文章將失去首頁 At a Glance 板塊、社交媒體和每週 newsletter 的推薦資格。該檢測器不判斷文章是否由 AI 撰寫,只提示讀起來像 AI 寫作,作者稱它偶爾也會誤判自己的文章。讀者仍可在 feed 搜尋中用 aitells<90 過濾,作者也承認規則可被繞過,但認為這反而會促使各家寫出自己的風格。

Latent Space● 精選AI 評分65

Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪,感知模型在工廠本地推理

美國 AI 工業機器人公司 Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資,估值 10 億美元,由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投,客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其機械臂用於上下料、焊接與裝配,採用共享基座模型加客戶演示微調,最大模型僅數十億引數;上下料的零樣本感知骨幹用超過 10 億張影像訓練,負責識別零件,運動與單元邏輯仍由傳統程式設計處理。

機器之心● 精選AI 評分83

商湯聯合團隊評測 GPT-6-Astra:模擬近滿分,真機插頭 11 次全敗

商湯聯合大曉機器人、Ropedia、南洋理工大學與東京大學發布報告《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》,對 GPT-6-Astra 做了 12 項模擬評測與 8 個真實機器人平台的系統測試。在允許上下文學習並把動作步數放寬到最多 10 倍後,它在 LIBERO-Long++ 上達 100%、LIBERO-Pro 99.3%、SIMPLE 98.8%;

機器之心● 精選AI 評分83

15 家機構發布 TouchScale:500 小時視觸覺資料讓機器人成功率翻番

由德州農工大學、Google DeepMind、CMU 等 15 家機構聯合發布的 TouchScale 資料集公開,500 小時人類第一視角視覺-觸覺資料由同一套穿戴裝置採集,雙手各含 880 個觸覺感測器單元。僅用這批資料做 mid-training,xArm6 機械臂加 BrainCo Revo 2 靈巧手在四項接觸密集型任務上的平均成功率從 22.5% 升到 57.5%;

機器之心● 精選AI 評分65

Manifold AI 的 R²SI 登頂 RoboDojo 榜,超越 GPT-6-Astra

Manifold AI 流形空間的 WorldScape R²SI 框架在機器人學習基準 RoboDojo 的 Agent Track 登頂,超過 GPT-6-Astra 與輝達 GR00T-N1.7。該框架由內外雙層 Agent 組成,內層執行任務,外層跨輪次復盤、修訂 Skill 並訓練 reactive model(WSP)。在 push_T 任務中,動作步數從首輪 723 步(超出 600 步預算)降至 596 步,再降至 389 步,降幅約 35%。

Latent Space● 精選AI 評分74

Dyna 發布 Dyna-2.1,疊餐巾 24 小時成功率 99.4%

Dyna Robotics 在 Dyna-2 世界動作模型之後推出物理機器人 agent Dyna-2.1,在餐廳疊餐巾任務上連續執行 24 小時、成功率 99.4%,包括把整疊餐巾碰倒後自行恢復。Dyna-2 預訓練自超過 100 萬小時人類影片,官方稱在人類資料上跨四個數量級呈現新的 scaling law。聯合創始人 Jason Ma 在 AIE NYC 訪談中表示,機器人可從最少 45 分鐘演示中學會新任務,目前已在鼎泰豐每天疊數千張餐巾。

量子位● 精選AI 評分68

Aether AI 公布 CRIS-0:0.2 秒急停、秒級重規劃

因果智慧公司 Aether AI 公布機器人系統 CRIS-0 的官方 Demo,靠提取物理因果變數而非端到端擬合驅動機械臂。在咖啡製作測試中遭遇人為移位與光照突變,系統平均 2 秒內完成重規劃,10 次隨機擾動有 9 次有效恢復;客廳長程整理可連續執行數十步,20 條模糊指令完成 18 次精準抓放,危險變數出現時 0.2 秒急停。