OpenWAM:可組合世界-動作模型的開放框架
OpenWAM 是一個面向世界-動作模型的開放框架,讓影片預測與動作生成按不同順序組合,也能把獨立訓練的影片預測器、逆動力學模型(IDM)與前向動力學模型(FDM)在推理時拼接。它基於 Wan2.2-5B 適配機器人影片,在約 334 萬條軌跡、14640 小時影片上預訓練,用 32 張 NVIDIA B200 訓練 14 天,再以 5B 影片專家加 2B 動作專家組成 MoT 架構加入控制。
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OpenWAM 是一個面向世界-動作模型的開放框架,讓影片預測與動作生成按不同順序組合,也能把獨立訓練的影片預測器、逆動力學模型(IDM)與前向動力學模型(FDM)在推理時拼接。它基於 Wan2.2-5B 適配機器人影片,在約 334 萬條軌跡、14640 小時影片上預訓練,用 32 張 NVIDIA B200 訓練 14 天,再以 5B 影片專家加 2B 動作專家組成 MoT 架構加入控制。
舊金山成立兩年的 Mirror Particle 認為用 LLM 角色扮演目標人群來預測人類行為的方法行不通,改為從零訓練模擬人類動因、並追蹤其隨時間變化的世界模型。它結合客戶資料、時事、流行文化與社交媒體建模人群,重點看真實發生的「已顯現行為」而非問卷自述。公司已完成天使輪、接近敲定首輪風投,將參加 TechCrunch Disrupt 2026 的 Startup Battlefield 200。初期面向市場研究與品牌產品策略;
Artificial Analysis 的 Video Arena 文生影片排行榜上,影視公司 Utopai 的定製模型 Utopai X 以 1150 的 Elo 評分位列全球第二、全美第一,這是該榜採用雙盲投票以來首次有影視公司定製模型進入前列。Utopai X 基於 MiniMax H3 架構做深度定製後訓練,在評測的 10 項細分能力中 7 項超越基座模型,音訊同步與物理規律排名第一,光照與材質、鏡頭控制排名第二。
OpenAI 於 2026 年 10 月 6 日發布由內部前沿模型產出的多項數學結果,以 GitHub 倉庫形式公開,併為其中許多證明提供 Lean 形式化驗證。倉庫同時給出 10 份模型推理摘要、以 ChatGPT Pro 用量折算的算力估算,以及嘗試題目數量的統計,平均每個結果約消耗相當於 3 小時 ChatGPT Pro 思考的算力。
宇樹機器人發布通用人形基礎模型 UnifoLM-WLA-1.0,引數 6B,用約 2500 小時真實機器人資料訓練,單個模型可完成 64 項任務(10 項全身 + 54 項桌面),並支援平行夾爪與兩種靈巧手。架構上以基於 Qwen3-VL 的具身推理器 UnifoLM-ER-1 為起點,加入光流與 VQ-VAE 的未來動態區域預測、殘差 VQ 動作離散化,以及 MMDiT 動作專家做連續控制。演示在宇樹 G1 上完成鋪床、裝洗衣機、疊衣服、物體分揀等操作。
輝達《State of AI in Telecommunications》報告顯示,89% 受訪者認為開源模型與軟體對公司 AI 戰略重要。運營商看重開源模型的可信任、可控與可定製,用於自主網路、客服等關鍵負載,並把閉源模型留給價值最高的場景;輝達同時發布 300 億引數的 Nemotron 3 Large Telco Model(由 AdaptKey 在開源電信資料集上微調),並提供基於 NeMo 的端到端微調流程。
Anyworld 是一款瀏覽器端多人文字冒險遊戲,由房主用 llama.cpp 本地跑模型充當 DM,也支援 OpenAI 等雲 API,玩家只需開啟連結即可加入。行動結果由 Python 真實擲骰決定,模型只負責敘述;支援自訂劇本、隱藏劇情觸發、場外聊天和斷線重連。開發時用 Gemma 4-26B-A4B Q4、128k 上下文,在 RTX 5070 Ti 16GB 上每輪結算約 5 秒。
在 Capcom Open Conference RE: 2026 上,程式設計師 Satoshi Ishida 以「REX 專案的前景與未來」為題演講,稱制作《生化危機》級別遊戲時連簡單任務都極其耗時,解決方案是把 AI 技術成功整合進開發流程。他表示為「與 AI 共同創造遊戲的未來」做準備。Capcom 此前曾稱不會使用 AI。
OpenAI 開發者帳號宣布,Decisions API 現已進入公開測試,面向所有開發者開放。這個 API 讓應用能夠近乎即時地選擇模型、工具或動作,官方給出的對比資料是:經由 Responses API 呼叫時,其決策速度最高可達 GPT-6 Luna 的 10 倍。該功能目前處於 public beta 階段。
美國初創公司 Reflection AI 發布首個前沿開源權重模型 Beam,稱其在高階推理基準上以更低推理成本對標中國領先開源模型。Beam 是純文字混合專家模型,總引數 5010 億、啟用 230 億,預訓練用了 23.8 萬億 token,上下文視窗 100 萬 token;對比 Z.ai 的 GLM-5.2 總引數約 7440 億、啟用 400 億。
OpenAI 在公開 GitHub 倉庫發布 722 篇數學手稿,稱其來自一個未發布的內部前沿模型。這批結果出自約 4000 道研究問題的評估,分成 372 個結果族,平均每個結果消耗約 3 小時 ChatGPT Pro 算力,發布內容含論文、證明產物與部分推理摘要,模型本身不公開。OpenAI 稱發布方式諮詢過高等研究院的數學與 AI 獨立顧問組,Sam Altman 稱之為“發現的新紀元”。
普林斯頓大學陳丹琦團隊發布約 4B 引數的國際象棋模型 QUEEN,Lichess 等級分 2697,接近特級大師快棋中位數 2730,且能用自然語言解釋自己的著法。做法是把 Lc0 的 BT5 網路經門控交叉注意力逐層接入 SmolLM3-3B,先用四階段問答課程教模型讀棋,再用七輪迭代搜尋蒸餾提升。它在 1000 道戰術題上首步不失誤率 91.6%,領先 Gemini-3.1-Pro 約 9 個百分點;
VA-Bench 用 14 類機器人操作任務、280 個物理驗證場景測試 12 個主流多模態模型,發現目標識別與定位可達 100%、操作語義理解接近 100%,但完整任務成功率最高的 Qwen3.8-max、Opus-5、GPT-5.6-sol 分別只有 53.93%、52.86%、51.55%。測試中模型先觀看成功示範影片,但拿不到物體座標與專家軌跡,需自行決定是否消耗步數切換視角,並直接給出移動距離、旋轉角度與夾爪開合時機。
開發者用 11 個月業餘時間從零訓練了二戰主題小語言模型 Peacebell,並開源訓練材料與權重,提供 291M 和 148M 兩個引數版本。訓練資料全部為自建合成資料,基於維基百科等許可材料,作者稱大部分精力花在資料整理與平衡上。291M 版本可在 HuggingFace 免費試用,無需 GPU 即可本地執行,但作者提醒這是初版,長上下文表現較差。同時發布了 WWII 主題基準與排行榜,下一版預計 2027 年發布。
OpenAI 宣布公開一批由其內部前沿模型產出的數學結果,範圍較廣。OpenAI 表示,發布前諮詢了高等研究院(Institute for Advanced Study)的數學與人工智慧獨立諮詢組,並參考其建議與公開推薦來決定發布方式。公告未披露模型名稱、成果數量與具體內容,僅附一個連結。
開發者發布開源樂高 AI 生成器,通過 Python 工具集、指令和文件讓 AI 代理直接生成 LDraw 格式的樂高 CAD 模型。該專案用 GPT-6 Astra 和 Opus 5.5 迭代數月完成,已打包為 Docker 化 Web 應用,支援 OpenAI、Claude 和 OpenRouter 三種提供商。生成的 .mpd 或 .ldr 檔案可在 LDView、LeoCAD、Studio 等工具中開啟和修改。
OpenAI 公開了一個倉庫,收錄其內部模型產出的 722 篇數學手稿,分為 372 個族,並附部分 Lean 形式化與 10 項結果的推理摘要。這些成果來自對開放研究問題的評估,絕大多數由同一個未發布的內部模型完成,平均每個結果消耗 3 小時 ChatGPT Pro thinking 算力,評估期間共提出約 4000 個問題。倉庫內的結果處於不同驗證階段,並非都有 Lean 形式化,未形式化的部分可能存在問題;
德國 Aleph Alpha 於 2026 年 10 月 3 日發布開源權重模型 Kolibri,Apache 2.0 許可,權重已上 Hugging Face。它採用 MoE 架構,總引數 78.1B,每 token 僅啟用 3.46B,支援德語和英語,原生上下文 262,144 token,知識截止 2026 年 6 月 18 日。模型在德國和芬蘭基礎設施上從零訓練,使用 768 塊 NVIDIA B200,訓練約 24 萬億 token,其中德語佔比超五分之一。
創作者 Marcello Costa 發布 AI 動畫短片 Monkey Business,整個流程幾乎都在 Claude 內完成。他通過 Seedance 2.5 skill 把自然語言提示轉成 Magnific 內 Seedance 2.5 工具的詳細視覺提示,99% 的過程發生在 Claude 中。首個提示設定專案規則後,僅用專案內術語即可協作,從開始到完成約 50 天,期間仍需大量迭代和後期製作。
OpenAI 在官方帳號發布連結,指向官網頁面 sharing-ai-progress-in-mathematics,主題是分享數學方向上的 AI 進展。該資料本身只有這一條連結,未披露涉及的具體模型、基準成績、發布時間或使用方式,因此除官方就數學進展對外發聲這一點外,暫無更多可確認的細節。
Ai2 開源了 AstaBrief 8B,一個把研究問題與檢索文獻片段轉成帶引用報告的模型,基於 Qwen3-8B 訓練,已作為 Asta 的 Fast 模式上線。官方稱 Fast 模式平均 51.1 秒生成一份報告,比 Claude 驅動的 Thinking 模式 178.5 秒快約 3.5 倍。模型權重、訓練資料與範例工作流一併開放,機構可在自有基礎設施上本地生成報告。
Google DeepMind 發布 EmbeddingGemma 2,稱其為首個原生多模態的端側嵌入開放模型。該模型在文字之外,把程式碼、影像、音訊與影片統一對映到同一個共享向量空間,可用於在裝置本地完成跨模態檢索與相似度計算。官方目前只給出這一定位,未公布引數規模、上下文長度、適配硬體與開源許可等細節。
TechCrunch Disrupt 2026 將於 10 月 13 至 15 日在舊金山舉行,四場討論聚焦 AI 創業公司的模型選型:開放權重還是前沿 API。