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禾賽發布 Kosmo:15 分鐘掃描真實空間,生成機器人訓練環境

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禾賽 10 月 14 日發布三維世界資料引擎 Kosmo,由空間相機 Kosmo One 與雲平台 Kosmo World 組成,約 15 分鐘可完成 100 平方米空間掃描並生成三維訓練環境,而人工建模還原一家門店約需 300 小時。禾賽稱 Sharpa 的失敗案例降至原來的十分之一,任務成功率達 99%,同一空間可自動生成上萬條訓練軌跡。

給出 15 分鐘掃描對 300 小時人工建模、成功率 99%、單空間上萬條軌跡等具體數字,並公開 3DGS、Mesh、Depth 三種表達與 Isaac Sim 等平台接入,適合機器人模擬與空間資料方向參考。

原標題:李飞飞看了要点赞:15分钟,一台相机,把真实世界搬进了AI
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