ICML 2026：LabBuilder 從實驗描述生成安全可達的 3D 實驗室佈局
上海人工智慧實驗室、武大、北航、北大、清華等機構聯合提出的 LabBuilder 被 ICML 2026 收錄，它能把一段自由文字實驗描述端到端生成幾何合規、化學安全且機器人可達的 3D 實驗室佈局。系統由資產與協議編譯器 LabForge、層次化生成框架 LabGen 和四維評估基準 LabTouchstone 組成，資產知識庫收錄 176 類實驗室實體。在 30 個化學實驗協議上，其協議級導航成功率 FSR-Nav 達 0.966，是唯一支援該驗證的方案。
首次把協議語義、化學安全與機器人可達性從事後驗證變為生成階段的內建約束，在 30 個化學實驗協議上 FSR-Nav 達 0.966，對自動化實驗室與 3D 場景生成研究者有參考價值。
原標題：ICML 2026丨从一句实验描述到安全3D实验室，LabBuilder实现协议驱动的实验室布局自动生成
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