Sharpa 發布首款人形機器人 D01，同步推出靈巧手 W02 與資料手套 AE01
禾賽科技創始團隊創辦的 Sharpa 在 IROS 發布首款全自研通用人形機器人 D01，同時推出新一代靈巧手 W02 和外骨骼資料手套 AE01。D01 電子皮膚覆蓋全身、上半身觸覺取樣率 100Hz、力感知 0.1—20N，重複定位精度 0.2mm，最大末端執行器速度超 10.5m/s。W02 主動自由度由 W01 的 22 個減為 21 個，整手尺寸縮小約 30%，指尖力感知 5mN—30N；
Sharpa 首次從靈巧手延伸到人形本體與資料手套，D01 全身覆蓋電子皮膚，W02 主動自由度反降至 21 個、體積縮小約 30%，對關注靈巧操作硬體與資料採集路線的人有參考價值。
原標題：灵巧操作头号玩家：Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」
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