源策未來發布 Anchor 1 全身控制模型，真機手腕誤差降 28%
源策未來發布人形機器人全身控制模型 Anchor 1，將它定位為全身智慧架構中負責精準執行的「小腦」System 0 層。在宇樹 G1 的 72 段全身操作真機測試中，其手腕、腳踝全域性位置誤差比此前最佳方法分別低約 28% 和 39%；遙操作踢紙箱的示範採整合功率從 37.5% 升到 98.0%，每小時成功示範從 9 條增至 43 條。方法上只下發骨盆、雙腕、雙踝五個錨點，把重定向從即時挪到訓練前離線完成，跟蹤誤差則繞過 motion token 直接送入解碼器。
隨發布給出 32 頁技術報告、三條自建評測 Track 和可線上試玩的寫字 demo，用真機與模擬數字量化「小腦」精度，對關注人形機器人與具身智慧落地的人有參考價值。
原標題：刚刚，源策未来发布 Anchor 1：让人形机器人真正做到精准控制
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| 狀態 | 精選 |
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