10 月 14 日,破曉智慧(PHANES AI)聯合天瓏移動發布全身全模態資料採集系統 SeePhys Hub,試圖在輕量 Ego 第一視角影片與高精度動捕、真機遙操作之間補上中間層資料。整套裝置由四目頭環、兩個腕部手環、三個腰腿部追蹤器和可分離觸覺手套組成,可同步記錄第一視角視覺、手部位姿與觸覺、全身運動資訊。據機… 看完整事件
破曉智慧發布 SeePhys Hub 全身全模態採集系統
10 月 14 日,破曉智慧(PHANES AI)聯合天瓏移動發布全身全模態資料採集系統 SeePhys Hub,想在輕量 Ego 第一視角影片與高精度動捕、真機遙操作之間補上中間層資料。整套裝置由四目頭環、兩個腕部手環、三個腰腿部追蹤器和可分離觸覺手套組成,同步記錄 193° 水平視場的第一視角視覺、手部位姿與觸覺、全身運動資訊。官方給出的指標是全身姿態定位誤差中位數低至 1.5 釐米,頭環內部相機、IMU 與 UWB 同步誤差不超過 0.5 毫秒;
給出了 1.5 釐米定位誤差、0.5 毫秒同步等具體指標,並明確百萬小時全模態資料能否替代一億小時 Ego 資料仍待驗證,對做具身智慧資料採集與靈巧操作訓練的人有參考價值。
原標題:给Ego数据补上「全身」,世界模型的Scaling有了新的路径
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| 狀態 | 未入選 |
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