機器之心● 精選AI 評分75
Sharpa 公開 CraftNet 分層架構，解耦運動與互動
Sharpa 在 CES 2026 公開 CraftNet 分層模型，把靈巧操作拆成約 1 Hz 的推理腦、10 Hz 的運動腦和 100 Hz 的觸覺互動腦，讓接觸階段交給底層高頻控制。基於該思路的 MoDE-VLA 在雙手削蘋果任務上把成功率從 π0 基線的 0% 提升到 30%，削皮完成度從 8% 提升到 73%；UVTA 則在 1000 條人類演示下把三個任務平均成功率從 0% 拉到 84%，論文稱尚未飽和。