輝達前機器人產品負責人轉做投資,稱機器人仍處樂高時代
在輝達領導機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath,如今轉而投資 Physical AI,並認為機器人行業仍處於“樂高時代”、尚未迎來爆發。這一判斷與“通用基礎模型將推動機器人突破”的流行看法相反:執行器、機械手、軟體與安全標準等基礎構件仍在重建,而 Physical AI 的內涵也不止於機器人。
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在輝達領導機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath,如今轉而投資 Physical AI,並認為機器人行業仍處於“樂高時代”、尚未迎來爆發。這一判斷與“通用基礎模型將推動機器人突破”的流行看法相反:執行器、機械手、軟體與安全標準等基礎構件仍在重建,而 Physical AI 的內涵也不止於機器人。
在輝達負責機器人平台產品營銷七年的 Amulya Vishwanath 轉做風投後認為,機器人目前仍處於「樂高時代」:執行器、機械手、軟體和安全標準等基礎構件還在重建。她由此判斷機器人尚未迎來自己的 ChatGPT 時刻,這與「通用基礎模型即將引爆機器人」的看法相反。
TechCrunch Disrupt 2026 第二天在舊金山 Moscone West 舉行,議程集中在 AI:Nvidia、Waabi、Flock Safety、Ricursive Intelligence 以及 Benchmark 合夥人登臺,話題覆蓋機器人、AI 硬體、公共安全與風險投資。
舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作,評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立,做的是基於自研基礎模型的機器人工作站,把視覺、任務上下文與運動控制打通,用高保真模擬訓練,產線換型從數週縮短到數分鐘,無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用,負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序;
前輝達產品營銷負責人、現 Techable Ventures 創始人 Amulya Vishwanath 表示,物理 AI 目前仍處於「樂高時代」,機器人領域的 ChatGPT 時刻尚未到來。她認為,當前行業仍在搭建機械手、執行器等基礎構件,通用與專用機器人並行推進,只有這些模組成熟組合後才可能迎來突破。她同時強調人才是關鍵壁壘,大量人才正流向 Anthropic、輝達等大公司。
Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0,演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整,反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層:因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復,因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型,它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩;團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發,更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。
Artificial Analysis 於 10 月 14 日發布 AA-Robotics v0.1,首次讓 GPT、Claude、Gemini 等前沿模型藉助程式設計 Agent 操控真實機械臂,零樣本完成倒水、寫字、搭積木等八項任務。GPT-6 Astra 以 69.4 分居首,GPT-6.1 Sol 64.6 分,Gemini 4 Argon 55.3 分,Claude Opus 5.5 與 Fable 5.1 分別為 48.8 和 46.3 分。
哈佛、輝達、伯克利、MIT 與斯坦福團隊提出 RAX:讓通用 Coding Agent 直接接入機器人的感知與控制介面,靠自主探索把成功決策寫成可執行程式,模型引數全程凍結。
加州州立體育委員會向舉辦人機格鬥賽的初創公司 Rek 發出停止令。比賽於 9 月 18 日舉行,人類選手 Frankie LaPenna 對戰 Rek 的人形機器人,該機器人由人通過遠端 VR 系統操控。Rek 自稱「人形機器人格鬥聯盟」,其機器人疑似為 EngineAI 產品換裝終結者式頭部。完整報導見 The Verge。
因果智慧公司 Aether AI 公布機器人系統 CRIS-0 的官方 Demo,靠提取物理因果變數而非端到端擬合驅動機械臂。在咖啡製作測試中遭遇人為移位與光照突變,系統平均 2 秒內完成重規劃,10 次隨機擾動有 9 次有效恢復;客廳長程整理可連續執行數十步,20 條模糊指令完成 18 次精準抓放,危險變數出現時 0.2 秒急停。
輝達在 2026 年 6 月推出 Nvidia Halos for Robotics,把面向自動駕駛的 Halos 安全架構擴充套件到機器人領域。Halos 於 2025 年發布,用硬體和軟體工具幫開發者為自動駕駛汽車等自主系統設定安全護欄,機器人版則覆蓋倉庫自主移動機器人、工廠內人形機器人乃至手術機器人。輝達機器人生態與邊緣計算負責人 Amit Goel 表示,隨著 AI 模型與機器人硬體能力提升,安全被視為下一個瓶頸。
OpenAI 於 9 月 21 日發布官方戰略宣告,把自動化 AI 研究員與遞迴自我改進(RSI)列為下一階段重要目標,並計劃在 2028 年 3 月前打造真正的自動化 AI 研究員;Anthropic 同期披露,截至 8 月 Claude 已在約 26% 的內部 AI 研發工作中承擔主導角色。
Hinton、Bengio 等 22 位作者聯合發表首篇 RSI(遞迴自我改進)論文《What if automating AI R&D triggers an intelligence explosion?》。論文引用 Anthropic 內部資料:AI 生成獲批程式碼佔比從 2025 年 1 月的低個位數升至 2026 年 5 月的超 80%,Claude 在高層監督下自主完成的 AI 研發工作比例從 2026 年 3 月的約 1% 升到 8 月的 26%。
MIT 教授 Sherry Turkle 在 MIT Future Fest 發布新書《Artificial Intimacy》,討論人類為何本能地把機器人和大模型當作有感情的物件。她引用研究稱約 70% 的人與 AI 互動時會保持禮貌,對話超過第一輪後更常說「請」「謝謝」。同校研究員 Pat Pataranutaporn 認為關鍵不是用法對錯,而是「和 AI 對話時我們在變成誰」,他曾在一名 14 歲少年自殺後其母親起訴 Character.AI 的訴訟中擔任專家。
Uber 首席資訊安全官 Philip Martin 提出,企業應為 AI agent 建立類似員工內部威脅計劃的監控機制。Uber 已開源 AI Detection and Response(ADR),用於採集 agent 執行時的即時遙測並在越界時即時干預,同時把 Anthropic 的 Enterprise Frontier Safeguards 作為資料來源接入其整體檢測體系。
二手奢侈品寄賣平台 The RealReal 更新了機器人防禦系統,讓 AI agent 更難在其網站上下單購物。此前 The Verge 演示:站內商品加入購物車後有 20 分鐘保留期,用 Meta 的 Muse 驅動 agent 在保留到期後立刻重新加購,就能把商品長期鎖在購物車裡,其他顧客無法購買。平台表示此次調整正是針對這類濫用,但未披露具體技術手段。
南洋理工大學研究者與合作者發布 CodeActionBench,用 25 個雙臂模擬任務評測通用多模態 Agent 的機器人操作能力。GPT-6 Astra 在 Codex CLI 下嘗試成功率 73.3% 居首,75 次嘗試完成 55 次、22 個任務至少成功一次;Claude Opus 5 在 Reference harness 與 Claude Code 下分別為 49.3% 和 45.3%,Gemini 3.6 Flash 為 20.0%。
有人逆向分析自家 Samsung 電視,發現機內 AI 功能存在監聽行為,並稱相關 OpenAI 帳號被停用。該帖發布在 Reddit 的 r/antiai 版塊,隨後被轉到 Hacker News,發稿時 28 分、暫無評論。原帖在目前可見的資訊中沒有給出電視型號、韌體版本,也沒有說明抓到的資料具體流向了哪裡。
正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會(APRCE 2026)發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案,由機器人本體與統一管理平台 M1 組成,無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1(支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢,提供開放 API)和搬運理貨輪臂機器人 C1(窄體全向底盤,作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上,遇障緊急制動距離小於 10cm)。
上海交大、UC 伯克利、斯坦福、MIT、Google、微軟、輝達、小米等機構聯合發表論文《Who Improves the Robot? Toward Physical Recursive Self-Improvement》,提出 Physical RSI 概念,並用 L0-L5 分級區分「機器人任務做得更好」與「改進方法本身變得更有效」。論文還梳理了 Harness 適應、模型訓練、安全與驗證的全鏈路路徑,指出目前仍缺少能檢驗遞迴增益的基準,並列出六個待解問題。
研究團隊提出具身 RSI 系統 Recursia,通過內外雙層迴圈讓機器人從執行經驗中改進共享執行棧,在 LIBERO-Pro Long 零樣本長時操作的位置/任務擾動下成功率達 28.4%/53.4%,比輝達 ASPIRE 高 5.8/15.1 個百分點。共享棧分為工具、技能、交接、驗證四層,候選修改需經通用性檢查、機制測試及父子版本配對比較。
微軟總裁 Brad Smith 在 BBC 播客上呼籲儘快制定全球 AI 安全規則,並稱英國比美國和歐盟更適合主導這件事。他希望落地的規則包括:系統被失控 AI agent 攻破須依法通報、AI 產品發布前需經外部評估者批准,以及可暫停或減速的 kill switch。他批評上月白宮與 OpenAI、Anthropic、Nvidia 等簽署的自願性檔案只能約束負責任的公司。
蘇格蘭愛丁堡的 Danu Robotics 完成 500 萬美元 late-seed 融資,其 AI 回收分揀機器人 H.E.R.O. 開始推向市場。該機器人用夾爪而非吸盤抓取物品,並靠 AI 持續改進軟體;公司已有 50 萬美元簽約合同、兩家大客戶意向書,銷售管道中超過 200 家客戶。創始人 Amy Ma 估算,單條分揀線每年可增收 48.5 萬美元,而初始投入 16 萬美元、年維護 2.4 萬美元。下一步是讓機器人更小更便攜,用於商場、醫院、機場等就地回收。
AI 工具正在加速老遊戲的反編譯與重編譯移植,也讓專注遊戲儲存的社群遭到衝擊。過去一個月,瀏覽器裡的《光環》、iPhone 上的《風之杖》、混合現實中的《任天堂明星大亂鬥》等非常規移植專案高頻走紅。愛好者用 decomps/recomps 逆向拆解遊戲,再為新平台重建;AI 提高了移植速度,卻撕裂了原本緊密的儲存社群。
Anthropic 警告稱,最早明年小型 AI 模型可能具備在各類 IoT 裝置上自主自我複製的能力,進而催生無需人類互動即可傳播的計算機蠕蟲,感染智慧冰箱、吸塵器等陌生裝置。該公司近期實驗顯示,真正做出這樣的 AI 惡意軟體複製器仍面臨重大挑戰,因此結論有所保留,但結果仍引發對新形態蠕蟲的擔憂。Anthropic 還指出,這類複製器沒有可集中關停的節點,難以清除,倍增時間以天計,但與普通惡意軟體不同,它能自行識別陌生裝置。
一篇評論文章主張,機器人不是技術分類,而是社會建構:洗碗機、掃地機器人等自動化裝置雖符合 ISO 的機器人定義,卻不會讓人產生不安,因此不被稱作機器人。作者曾在工業安全標準委員會花兩天討論如何界定機器人,並回憶 2007 年 RoboBusiness 大會明確把工業機械臂排除在機器人之外,十年後又重新納入。文章認為,只有讓人重新審視自身存在意義的新技術,才會被冠以機器人之名。
REA 是一套接入 coding agent 的逆向工程工具,用 npx rea-agents@latest setup 安裝並連線後,agent 就能檢查程式本身並解釋其行為。官方演示了兩個案例:讀取 Chrome 恐龍游戲執行中的指令碼,取回起始速度 6、每次更新加 0.001、上限 13 的加速規則,並據此重建一個可調速版本;以及分析 Windows Calculator 的 % 按鈕,發現 + 與 × 之後使用不同規則,因此 200 + 10% 得 220。
OpenAI CEO 奧特曼在內部員工會議上提出 AI 競賽的三種終局:建立全球監管機構、頂級實驗室合併為一,以及一家公司率先突破關鍵技術。最極端情形下,率先突破的公司甚至能讓競爭對手的 GPU 集體癱瘓,奧特曼稱這是「糟糕透頂」的結局。前兩條分別參考 IAEA 與 CERN 模式;他也承認 OpenAI 目前無法輕易放棄技術領先爭奪。
Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資,估值達 10 億美元,由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投,客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其工業機械臂用於上下料、焊接與裝配,共享基座模型引數量僅數十億,靠客戶示教與微調適配;上下料用零樣本視覺模型定位零件,骨幹網路以超 10 億張影像訓練,運動與單元邏輯仍交給傳統程式設計。模型在雲端訓練、邊緣 GPU 本地推理,輸出動作塊直接送入底層控制,以應對工廠網路不穩。
聚合五類自動化對手的測試顯示,Proof of Human 檢出 99% 的自動化會話,Cloudflare Bot Management 僅 9.1%,其餘依次為 reCAPTCHA v3 69.4%、hCaptcha 44.3%、Cloudflare Turnstile 42.1%。