10 月 30 日，啟元具身研究中心發布面向機器人操縱任務的世界模型模擬器 PrimeSim，並登頂兩個機器人評測榜。它由預訓練影片生成模型經中訓練、後訓練兩階段改造而來，具備可互動、可自迴歸滾動的推演能力，目標是替代傳統手工搭建的模擬器。訓練基於 30110 小時精選機器人演示資料，覆蓋人形、雙臂、單臂、手持 UMI… 看完整事件
啟元發布 PrimeSim 世界模型模擬器，登頂 EWMBench 榜首
啟元具身研究中心發布 PrimeSim，一款由預訓練影片生成模型改造而成的機器人世界模型模擬器，在 EWMBench 以 6.09 綜合得分登頂，並在 WorldSimProbe 五項指標中拿下三項第一。它用 30110 小時、覆蓋 22 種機器人平台的資料做中訓練與後訓練，單張 A100 上三視角推理達 10.12 FPS，支援兩分鐘以上連續推演。
給出「中訓練+後訓練」的可復現工程配方，並附 0.99 模擬相關性、約 9 倍提速等實測數字，權重即將開源，對做具身策略訓練與模擬環境搭建的團隊最有參考價值。
原標題：独家｜刚刚，启元PrimeSim世界模型，登顶两大机器人权威榜单
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| 評分 | 68 / 67（平均 67，門檻 65） |
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| 狀態 | 精選 |
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