清華髮布 HandsOn 靈巧手基準：66 項任務，最佳策略成功率 29.1%
清華大學丁寧團隊聯合北郵、北大等發布靈巧操作模擬評測基準 HandsOn，包含 66 項人工驗證任務、1.8 萬條人類遙操作示範，支援 5 種機械臂、6 種靈巧手和約 200 種物體資產。在有示範的 Core-50 上，9 種受訓方法中最佳多工策略 OpenWAM 平均成功率僅 29.1%；在無目標任務示範的 Transfer-16 上，8 種多工策略成功率均低於 1%。
把靈巧手評測拆成有示範的 Core-50 與只考泛化的 Transfer-16，並用近 4.5 萬次測試給出 29.1%、低於 1% 等具體成績，對做機器人操作與 VLA 研究的團隊有直接參考價值。
原標題：清华团队构建HandsOn灵巧操作基准，66项任务全方位评测机器人双手能力
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| 評分 | 62 / 78（平均 70，門檻 65） |
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| 狀態 | 精選 |
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