10 月 21 日,生數科技世界模型團隊啟動 Motubrain 2.0 訓練全流程公開直播,計劃持續半個月,在模型正式開源前展示它從訓練、測試到能力迭代的過程。Motubrain 系列是生數科技研發的具身模型,目標是為機器人建置可跨任務、場景與本體泛化的“大腦”;據量子位與機器之心報導,Motubrain 2.0 即… 看完整事件
生數科技直播 Motubrain 2.0 訓練全流程,模型即將開源
生數科技世界模型團隊自 10 月 21 日起,連續半個月公開直播 Motubrain 2.0 具身模型的訓練全流程,該模型即將開源。直播覆蓋四個環節:預訓練(觀察訓練規模對效能與零樣本泛化的影響)、後訓練(提升具體任務執行能力)、Agent 任務執行(把已有經驗遷移到其他任務)以及 RSI 遞迴自我改進(模型依據執行反饋評估並改進自身行動)。團隊表示會一併展示訓練中的失敗、試錯和調整,而不只是最終 Demo。
原標題:继罗福莉之后,生数科技Motubrain团队公开Physical AI训练全流程,连续直播半个月
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