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無界動力開源 7B 世界模型 MWA-Phoenix,六項評測同時登頂

機器之心官方公告模型開源研究

無界動力發布並開源端側 7B 隱空間世界模型基座 MWA-Phoenix,在 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 與 RoboDojo 真機榜六項評測同時登頂。模型僅以 RGB 輸入、不用深度真值也不依賴 Agent:LIBERO-Plus 成功率 94.63%,Bench2Dex 平均 45.6%,領先對照模型 π0.5 17.3 個百分點。

六項側重不同的榜單同時登頂並把成績延伸到真機,7B 基座連同技術報告與程式碼一起開源,還給出觸覺模組與模擬強化學習帶來的真機成功率提升數字,對具身智慧研究與復現最有參考價值。

原標題:多榜登顶,跨越仿真、真机与真实场景!无界动力发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座
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