百度發布世界模型 ApolloWorld,一天虛擬路測抵三年
百度 Apollo 披露世界模型 ApolloWorld,已用於蘿蔔快跑無人車的全球化測試與驗證,官方稱其一天生成的虛擬路測里程約等於一輛帶安全員的真實測試車連跑三年。虛擬城市中的車輛、行人被建模為可互動 AI 智慧體,會隨無人車的變道、減速改變決策,可支撐數十分鐘完整 Robotaxi 行程的即時推演。百度同時提出面向物理 AI 的 2+3 評價框架:因果性、互動性,以及物理準確性、永續性、即時性。
依意思最接近的 13 筆
百度 Apollo 披露世界模型 ApolloWorld,已用於蘿蔔快跑無人車的全球化測試與驗證,官方稱其一天生成的虛擬路測里程約等於一輛帶安全員的真實測試車連跑三年。虛擬城市中的車輛、行人被建模為可互動 AI 智慧體,會隨無人車的變道、減速改變決策,可支撐數十分鐘完整 Robotaxi 行程的即時推演。百度同時提出面向物理 AI 的 2+3 評價框架:因果性、互動性,以及物理準確性、永續性、即時性。
11 月 3 日,百度 Apollo 首次對外披露具身世界模型 Apollo World,讓蘿蔔快跑的端到端駕駛系統在 AI 智慧體驅動的虛擬城市裡練車。官方稱其每日虛擬路測里程可達十萬公里,相當於一輛配安全員的真實路測車連續測試約三年。該模型把車輛、行人建模為具備感知與決策能力的智慧體,可調車流密度與激程序度、一鍵切換天氣與環境,並支援推演完整 Robotaxi 接單行程及多車並行測試。百度同時提出因果性、互動性兩項門檻與物理準確性、永續性、即時性三項增益的判斷標準。
密西根大學團隊創立的 Laplace Intelligence 正在為機器人、自動駕駛等物理 AI 做自動化紅隊測試:用 AI 智慧體在高保真模擬中自動設計罕見極端場景,在部署前找出失效點。模擬環境基於輝達 Cosmos 世界模型的後訓練版本搭建,可按語言指令即時改造街景,並讓其他交通參與者對環境做出互動反應。
總部位於安娜堡的 Laplace Intelligence 為機器人和物理 AI 做自動化紅隊測試,用 AI 代理自動設計極端場景,在部署前找出並修復問題。其模擬基於 Nvidia Cosmos 的後訓練版本,可按真實尺度重建從亞利桑那高速到巴黎人行橫道的場景,支援用語言提示即時改動設定,交通資料來自 TomTom,場景中其他參與者也會即時避讓。客戶包括五十鈴、自動駕駛卡車公司 Bot Auto 與 Nvidia,並與 T-Mobile 在聖何塞合作智慧城市試點。
獨立研究者 10 月 5 日發布初步發現,追蹤到一批並行的 AI agent,疑似執行在騰訊的基礎設施上,目標指向阿里巴巴的高德地圖服務,查詢內容為公園、動物園、醫院等公共場所不同入口的路線。研究者拒絕使用 swarm 一詞,稱應叫 agent fleet:多個 agent 執行同類任務,彼此之間沒有通訊跡象。這些活動是通過監控域名掃描服務 URLquery 的流量發現的,該服務常被 agent 用來載入無法直接訪問的網站並留下記錄;研究仍在進行中。
在巴塞羅那 Smart City Expo 上,NVIDIA 與合作伙伴宣布把物理 AI 與智慧體 AI 擴充套件到全球城市,用於居民服務、視覺智慧體與基礎設施數字孿生。西班牙 1MillionBot 將 ALIA 開源模型與 Nemotron 用於市政服務智慧體,已有 150 多個部署;馬來西亞 ITMAX 的 SamurAI V2 視覺智慧體計劃到 2027 年支援 1.7 萬多路攝像頭,其 TeraSim 模擬把高峰通行時間最多縮短 26%。
VAST(三啟萬物)發布新一期 V·STAR 頂尖人才計劃,在 3D 生成基礎模型之外,新增三維理解與智慧體、世界模型兩個招募方向,面向 3D 生成、影片生成、LLM 後訓練與 Coding Agent 領域的研究者。文中稱 Tripo 系列在累計超 20 萬使用者投票的第三方評測中連續 8 個月居首,9 月更新的 P2.0 可在數秒內生成以四邊面為主、面數可控、部件可拆分的網格。
10 月 26 日,福斯汽車集團(中國)宣布在合肥獲得 L3 級自動駕駛道路測試牌照,啟動真實道路測試與大規模資料採集,計劃 2027 年實現 L3 技術就緒、最快下半年交付。其自研世界模型 GAIA 2.0 每天完成相當於 500 萬公里的模擬測試,使用 3000 萬個真實道路場景片段,並將提升到每日 1000 萬公里。酷睿程還在研發最高支援 L4 的 C7H 晶片。
打車平台 inDrive 與 Pony.ai、輝達簽署諒解備忘錄,計劃 2027 年上半年在哈薩克首都阿斯塔納測試 Robotaxi,初期配安全員,最終目標為完全無人駕駛。Pony.ai 提供第七代 Robotaxi 車型,車輛接入 inDrive 應用,輝達提供含 Hyperion 平台與 Halos 安全系統的 AI 技術。阿斯塔納約 170 萬人口、冬季多雪,被視為檢驗自動駕駛在嚴冬條件下的測試場。
YC F26 的 Simantic 發布韌體模擬層,讓 AI agent 與工程師不必拿到硬體就能測試和驗證韌體。它提供可單次 API 呼叫即執行的虛擬開發板、以模擬結果為證據的韌體 AI 程式碼審查,以及每次提交都針對模擬微控制器驗證韌體的 CI/CD 流水線。團隊來自 Neuralink 與 Tesla,早期 MVP 封裝 Renode,因受制於其開發速度、Dotnet 效能與功能臃腫而改為自研引擎。
Google 等研究團隊提出 StreamVibe,讓影片智慧體在持續觀察中主動判斷何時、如何介入。團隊建置 StreamVibe-Bench,包含 4,100 個評測樣本、20,546 個幫助點與 183.4 小時影片,覆蓋顯式、隱式與動態三類意圖。訓練用自適應流式監督微調加區域性軌跡強化學習,執行時由 StreamVibe-Harness 維護意圖、任務進度與分層記憶;
在 10 月 21 日北京召開的 2026 世界智慧網聯汽車大會上,長安汽車董事長趙非判斷汽車將成為端側物理 AI 落地最近、滲透率提升最快、應用規模最大的載體,並給出 2027 年行業 L3 級量產、2028 年 L4 級商業化運營的時間預期。他提到長安啟源 Q06 上市首月城區領航版訂單佔比近 50%,自研一段式端到端駕駛輔助系統天樞領航今年量產上車。長安已持有國內首張 L3 級自動駕駛專用正式號牌與重慶 L4 級無人計程車測試牌照,並累計參與制定國際、國家、行業標準 360 餘項。
Rivian 創始人兼 CEO RJ Scaringe 在 TechCrunch Disrupt 上表示,未來 Rivian 車輛將能執行 Anthropic 等外部公司開發的 AI agent,具體時間未定,更多細節留待 12 月的 AI & Autonomy Day 公布。Rivian 自研車載軟體與 agentic 框架,按問題複雜度在端側本地模型與雲端模型之間路由,今年 5 月起該 agent 已可接入 Google Calendar 等外部應用。