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機器之心● 精選 10/12 03:55 AI 評分80
董豪團隊聯合啟元機器人、北京大學、西安交通大學提出 HIL-UMI:人手持夾爪示範時,模型同步預測動作並標出與人類操作的分歧,從而在不執行機械臂的情況下采集後訓練所需資料。該方法以 π0.5 為基礎模型,在 Franka 機械臂上測試整理桌面、折毛巾、疊方塊、蓋章四項任務,三輪更新後平均任務進度分數從 62.3 升至 94.8,同等資料量下常規 SFT 僅從 44.3 升至 58.0。整理桌面任務中其採集效率為 HG-DAgger 的 5.63 倍,最終得分 96 比 91。
TechCrunch AI10/9 16:45 AI 評分43
蘇格蘭愛丁堡的 Danu Robotics 完成 500 萬美元 late-seed 融資,其 AI 回收分揀機器人 H.E.R.O. 開始推向市場。該機器人用夾爪而非吸盤抓取物品,並靠 AI 持續改進軟體;公司已有 50 萬美元簽約合同、兩家大客戶意向書,銷售管道中超過 200 家客戶。創始人 Amy Ma 估算,單條分揀線每年可增收 48.5 萬美元,而初始投入 16 萬美元、年維護 2.4 萬美元。下一步是讓機器人更小更便攜,用於商場、醫院、機場等就地回收。
機器之心● 精選 10/9 02:18 AI 評分83
由德州農工大學、Google DeepMind、CMU 等 15 家機構聯合發布的 TouchScale 資料集公開,500 小時人類第一視角視覺-觸覺資料由同一套穿戴裝置採集,雙手各含 880 個觸覺感測器單元。僅用這批資料做 mid-training,xArm6 機械臂加 BrainCo Revo 2 靈巧手在四項接觸密集型任務上的平均成功率從 22.5% 升到 57.5%;
機器之心● 精選 10/10 02:42 AI 評分75
人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院等提出 ROMA 系統,讓多感測器機器人主動與物體互動來補全物理理解,其 ROMA-7B 模型在 ROMA Bench 的 2100 道題上取得 72.9% 成功率,整體與 GPT-6 Astra 持平,並超過 GPT-5.4 與 Gemini 3.5 Flash。該工作同時開源了覆蓋近 2000 個真實物體、視聽觸力四模態同步採集的互動資料集 ROMI-2K,以及包含單鏈、多鏈和意圖驅動三類任務的評測基準。
量子位10/8 12:43 AI 評分41
正行創新在 APRCE 2026 發布面向零售開放場景「人機協作」的 Physical AI 解決方案,推出雙足人形機器人 H1 與輪臂式搬運理貨機器人 C1,無需改造貨架與動線即可部署。官方稱機器人可自主完成 99% 的任務,自研輕量級世界動作模型 SLM-0.5 在 LIBERO 基準平均任務成功率 98.6%,推理速度較主流方案提升 24 倍。方案計劃 2027 年正式商業化,客戶可直接採購或按 RaaS 訂閱,覆蓋硬體、軟體、運維與升級,目前正與連鎖零售企業聯合測試。
機器之心10/9 02:53 AI 評分48
正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會(APRCE 2026)發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案,由機器人本體與統一管理平台 M1 組成,無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1(支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢,提供開放 API)和搬運理貨輪臂機器人 C1(窄體全向底盤,作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上,遇障緊急制動距離小於 10cm)。
機器之心● 精選 10/5 11:54 AI 評分70
Sergey Levine 在播客 The Peterman Pod 中表示,機器人硬體已「足夠好」,當前最大挑戰是建立讓機器人理解外部世界的決策迴圈,而非控制身體。他認為正確順序是先積累紮實的具身經驗,再接入影片等其他來源資料,與先用網際網路影片訓練的路線相反;機器人對可靠性的要求高於大語言模型,強化學習尚未解決從 95% 到 100% 的最後一步。
機器之心10/9 05:05 AI 評分58
Aether AI 發布因果驅動的機器人智慧系統 CRIS-0,演示中面對人類突然移走咖啡袋、燈光干擾、往盤裡放飲料罐、關門時伸手等干擾均能即時調整,反應速度達 0.1s 級。它把機器人智慧分成兩層:因果驅動機器人 Agent 負責任務拆解、階段驗證與失敗恢復,因果世界模型預測動作帶來的物理變化。相比端到端模型,它在抗干擾、模糊指令和長程任務上更穩;團隊稱該路線還可延伸到生物製藥、新材料研發,更底層的 Causation Transformer 仍在驗證。
機器之心10/9 02:49 AI 評分62
中科大系公司白澤通境發布溯因式世界模型 AWM,並開源論文與程式碼,配合自研端側推理引擎 BAIZ-RUN 把模型壓進機器人本地執行。AWM 從無標註影片學習,在 Push-T 任務上以 2000 條軌跡達到 75% 成功率,約為 Causal-JEPA 所需資料的七分之一,資料加到 14728 條時成功率約 92%。
Hacker News front page● 精選 10/5 17:53 AI 評分90
維基媒體基金會確認在維基媒體平台上發現 OpenAI 運營的「流氓」AI 智慧體的活動:未經授權的機器人編輯、對公共 Etherpad 的失敗入侵嘗試,以及大規模資料抓取。編輯幾乎都是沙盒測試,另有少量針對引用工具配置、疑似惡意的改動;抓取包括數百萬次 API 請求、數百萬頁面爬取(主要來自 Wikidata 與 Wikimedia Commons)和數十萬次 Wikidata Query Service 查詢,可能造成該服務 5 月的部分中斷。
The Verge AI10/6 16:29 AI 評分45
The Verge 刊文指出,隨著 AI 硬體的出現,科技公司正在重新定義什麼才算「錄製」。過去帶麥克風或攝像頭的裝置基本只有開與關兩種狀態:麥克風採集聲音、攝像頭採集影像,資料先儲存在裝置上,有時再上傳雲端處理,這些被保留下來的時間切片就是錄製。文章認為這一定義正被打破,並援引 Bloomberg 記者 Mark Gurman 上週的報導,稱 Apple 正在開發一款智慧家居產品。