Sergey Levine：機器人硬體已夠好，難點在決策與資料順序
Sergey Levine 在播客 The Peterman Pod 中表示，機器人硬體已「足夠好」，當前最大挑戰是建立讓機器人理解外部世界的決策迴圈，而非控制身體。他認為正確順序是先積累紮實的具身經驗，再接入影片等其他來源資料，與先用網際網路影片訓練的路線相反；機器人對可靠性的要求高於大語言模型，強化學習尚未解決從 95% 到 100% 的最後一步。
全球最具影響力的機器人學習學者之一公開判斷行業瓶頸已從硬體控制轉向決策迴圈，並提出先具身資料、後影片資料的反主流路線，對關注人形機器人與具身智慧落地路徑的人有參考價值。
原標題：宇树风波后，具身智能还值得相信吗？顶级机器人学者Sergey Levine指明方向
閱讀原文
| 評分 | 72 / 68（平均 70，門檻 65） |
|---|---|
| 狀態 | 精選 |
相關報導
Latent Space 專訪 MIT Alex Zhang：談 RLM 與 agent 叢集
Latent Space 播客本期嘉賓為 MIT 的 Alex Zhang，他是 Recursive Language Models（RLM）的作者，也是 GPU Mode 社群成員。
llama.cpp 新增 Decision 模型支援
llama.cpp 最新建置已加入 Decision 模型支援，新增 /v1/systemone 端點，可在本地進行 Jev 風格推理，兼顧效率與隱私。目前支援多個開源模型，官方表示後續還會增加更多模型。
LeCun 稱對 AI 滅絕人類零擔憂，批 EA 有毒
圖靈獎得主 Yann LeCun 表示對 AI 消滅人類「完全」不擔心，對近期一系列 AI 失控事件「零擔憂」，認為這些事件源於人類監督與系統設計缺陷、完全可預防。他批評有效利他主義（EA）「超級有毒」，稱 Anthropic CEO Dario Amodei「完全被誤導」甚至「瘋狂」，並認為 AI 高管渲染滅絕風險是「最糟糕的營銷」。他目前主要精力放在創辦新公司 AMI Labs。
宇樹發布 6B 人形機器人模型 UnifoLM-WLA-1.0
宇樹機器人發布通用人形基礎模型 UnifoLM-WLA-1.0，引數 6B，用約 2500 小時真實機器人資料訓練，單個模型可完成 64 項任務（10 項全身 + 54 項桌面），並支援平行夾爪與兩種靈巧手。架構上以基於 Qwen3-VL 的具身推理器 UnifoLM-ER-1 為起點，加入光流與 VQ-VAE 的未來動態區域預測、殘差 VQ 動作離散化，以及 MMDiT 動作專家做連續控制。演示在宇樹 G1 上完成鋪床、裝洗衣機、疊衣服、物體分揀等操作。
AlphaGo 核心作者稱 LLM 不會推理，離開 DeepMind 創業
AlphaGo 核心作者 Thore Graepel 在 MIT Technology Review 發文稱 LLM 不會推理，並已離開 Google DeepMind 創業做可審計的機器推理。他指出 AlphaGo 第 37 手是策略網路加搜尋機制的結果，而 LLM 的思維鏈仍只是預測下一個 token，缺少可檢查的認知狀態、知識與推理的分離，且常事後編造解釋。Yann LeCun 表示讚賞，認為真正推理必須涉及搜尋。