機器之心● 精選10/5 12:54AI 評分70
Sergey Levine：機器人硬體已夠好，難點在決策與資料順序
Sergey Levine 在播客 The Peterman Pod 中表示，機器人硬體已「足夠好」，當前最大挑戰是建立讓機器人理解外部世界的決策迴圈，而非控制身體。他認為正確順序是先積累紮實的具身經驗，再接入影片等其他來源資料，與先用網際網路影片訓練的路線相反；機器人對可靠性的要求高於大語言模型，強化學習尚未解決從 95% 到 100% 的最後一步。
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Latent Space10/2 01:28AI 評分51
Latent Space 專訪 MIT Alex Zhang：談 RLM 與 agent 叢集
Latent Space 播客本期嘉賓為 MIT 的 Alex Zhang，他是 Recursive Language Models（RLM）的作者，也是 GPU Mode 社群成員。
量子位● 精選10/5 05:42AI 評分86
Hinton、Bengio 等 22 位作者發首篇 RSI 論文，討論智慧爆炸
Hinton、Bengio 等 22 位作者聯合發表首篇 RSI（遞迴自我改進）論文《What if automating AI R&D triggers an intelligence explosion?》。論文引用 Anthropic 內部資料：AI 生成獲批程式碼佔比從 2025 年 1 月的低個位數升至 2026 年 5 月的超 80%，Claude 在高層監督下自主完成的 AI 研發工作比例從 2026 年 3 月的約 1% 升到 8 月的 26%。
r/LocalLLaMA top of the day10/3 01:00AI 評分72
宇樹發布 6B 人形機器人模型 UnifoLM-WLA-1.0
宇樹機器人發布通用人形基礎模型 UnifoLM-WLA-1.0，引數 6B，用約 2500 小時真實機器人資料訓練，單個模型可完成 64 項任務（10 項全身 + 54 項桌面），並支援平行夾爪與兩種靈巧手。架構上以基於 Qwen3-VL 的具身推理器 UnifoLM-ER-1 為起點，加入光流與 VQ-VAE 的未來動態區域預測、殘差 VQ 動作離散化，以及 MMDiT 動作專家做連續控制。演示在宇樹 G1 上完成鋪床、裝洗衣機、疊衣服、物體分揀等操作。
r/LocalLLaMA top of the day10/2 23:18AI 評分26
愛爾蘭社群學院建 AI 實驗室，求教學方向建議
愛爾蘭一所公立繼續教育學院的教師發帖，稱已獲得資金建成一個小型 AI 實驗室，硬體配置尚可，目標是讓學生學到使用 ChatGPT 之外的實用技能，因此向社群徵集教學方向建議。帖子未透露具體硬體型號、課程安排或學生人數。