前華為小藝大模型負責人唐都鈺創業,押注主動式物理 AI
前華為小藝多模態大模型研發負責人唐都鈺創辦觀行數智,主攻讓機器自主判斷何時介入的「主動式物理 AI」。團隊採用雙模型協同架構 ProAgent:輕量模型 StreamingJev 持續讀取環境事件流、判斷是否需要介入,Response Model 再決定回應方式與呼叫裝置,並自建評測體系 ProactiveXBench。
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前華為小藝多模態大模型研發負責人唐都鈺創辦觀行數智,主攻讓機器自主判斷何時介入的「主動式物理 AI」。團隊採用雙模型協同架構 ProAgent:輕量模型 StreamingJev 持續讀取環境事件流、判斷是否需要介入,Response Model 再決定回應方式與呼叫裝置,並自建評測體系 ProactiveXBench。
正行創新 10 月 8 日在亞太零售商大會(APRCE 2026)發布零售開放場景的 Physical AI 24/7 人機協作方案,由機器人本體與統一管理平台 M1 組成,無需改造門店貨架與動線。首批本體為雙足人形機器人 H1(支援 20 多種語言、45 種表情、36 種手勢,提供開放 API)和搬運理貨輪臂機器人 C1(窄體全向底盤,作業高度覆蓋 100mm 至 1750mm 以上,遇障緊急制動距離小於 10cm)。
10 月 12 日,2026 工業具身智慧產業創新高峰論壇舉行,靈巧智慧聯合松應科技發布物理 AI 工業具身作業系統與靈巧操作模組,並推出 21 自由度靈巧手 021B。該系統以松應科技 ORCA OS 為底座,稱其為國內首個支援人形、四足、無人機等多形態機器人協同訓練的物理 AI 作業系統,已適配輝達、AMD、Intel 及摩爾線程等國產 GPU。靈巧智慧同時聯合上海人工智慧研究院、上海電氣、京東零售發布全球首家工業具身智慧 6S 店,由合資公司靈機智聯運營。
正行創新在 APRCE 2026 發布面向零售開放場景「人機協作」的 Physical AI 解決方案,推出雙足人形機器人 H1 與輪臂式搬運理貨機器人 C1,無需改造貨架與動線即可部署。官方稱機器人可自主完成 99% 的任務,自研輕量級世界動作模型 SLM-0.5 在 LIBERO 基準平均任務成功率 98.6%,推理速度較主流方案提升 24 倍。方案計劃 2027 年正式商業化,客戶可直接採購或按 RaaS 訂閱,覆蓋硬體、軟體、運維與升級,目前正與連鎖零售企業聯合測試。
Physical Intelligence 上線 Pi API beta,把 π0、π0.5 等機器人基礎模型開放給開發者微調與託管推理。開發者上傳資料後,在官方管理的算力上啟動微調,再通過託管閘道器在自家機器人上跑推理,並用評估資料決定下一輪採集。早期合作方 Actor 的自主輪式裝載機已在無操作員的真實商業場景中裝卸物料,Almond 的雙臂機器人 Axol 用團隊迭代四天得到的模型為自身零件去毛刺。多數應用走雲端推理,部分遇到網路連線問題,beta 報名已開放。
輝達聯合 MIT 與牛津大學提出的 Physis-Lang,把物理原因、規律和結果寫進影片文字描述,並貫穿資料篩選、模型訓練與影片生成。其 Cosmos3-Super 與 Cosmos3-Nano 在 Physics-IQ Verified 榜單以 48.2 和 43.3 分列前二,Super 較此前最高分高出 5.5 個百分點。基於 Cosmos3-Nano 的版本在論文四項物理 benchmark 上取得開源最佳,三項總分超過 Veo 3.1。
Periodic Labs 聯合創始人 Liam Fedus 與 Ekin Dogus Cubuk 在一檔播客中介紹了其「合成超級智慧」構想:以真實物理實驗作為強化學習環境,訓練能自主發現新材料的 AI 科學家。這家成立一年的公司正搭建自動化實驗室,希望讓每臺儀器擁有「140 IQ」,並用做科學的完整過程而非僅論文結果來訓練模型。他們認為失敗的實驗可能是最有價值的訓練資料,自主實驗可把數十年的試錯壓縮到數月,目標材料涵蓋室溫超導、磁體與電池。
OpenAI 新平台發布系列首篇隨筆《永恆的互補》,作者為 Hemanth Asirvatham 與 Elliott Mokski,文末註明觀點不代表 OpenAI。文章引用 Nick Bloom 等研究:維持摩爾定律所需研究人員數量是 1970 年代初的 18 倍以上,1930 年代以來全經濟有效研究投入增長 23 倍,而研究生產率下降 41 倍。作者據此提出「制度智慧」概念,認為前沿智慧與執行能力互為補充,超級智慧的價值可能更多體現在重複性執行工作上。