NVIDIA 發布 Cosmos3-H-Dreams，單卡即時生成手術模擬
NVIDIA 推出 Cosmos3-H-Dreams，據其稱為首個基於臨床膽囊切除手術錄影訓練、可即時回應操作指令的生成式手術模擬器。模型基於 160 億引數的 Cosmos3-H-Embodied-Nano，接收 28 維動作（雙臂位姿、夾爪、能量控制與搖桿），以 832×480、10 Hz 的錄影與運動學資料訓練，並蒸餾出四步與兩步兩個學生檢查點，後者推理更快但畫質略降。
首個用真實臨床膽囊切除錄影訓練、可即時接受運動學控制的生成式手術模擬器，並給出 160 億引數、單張 RTX PRO 6000 執行與四步/兩步雙檢查點等具體指標，對手術機器人與世界模型研究者有用。
原標題：NVIDIA Cosmos3-H-Dreams: Bringing Clinical Surgery to Life Through Generative Simulation
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