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NVIDIA 發布 Cosmos3-H-Dreams,單卡即時生成手術模擬
NVIDIA 推出 Cosmos3-H-Dreams,據其稱為首個基於臨床膽囊切除手術錄影訓練、可即時回應操作指令的生成式手術模擬器。模型基於 160 億引數的 Cosmos3-H-Embodied-Nano,接收 28 維動作(雙臂位姿、夾爪、能量控制與搖桿),以 832×480、10 Hz 的錄影與運動學資料訓練,並蒸餾出四步與兩步兩個學生檢查點,後者推理更快但畫質略降。