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北大團隊 DragMesh 被 IJCV 接收:拖拽一次即可生成 3D 關節運動

機器之心官方公告研究開源

北京大學團隊的 DragMesh 被 IJCV 接收。使用者只需在已有 3D 資產上對目標部件拖拽一次,系統就能生成符合關節約束的完整運動軌跡,無需重新生成整個物體。方法上先用 KPP-Net 預測關節型別、軸與原點,再由 Dual Quaternion VAE 並行生成 16 幀軌跡,並通過跨模態語義蒙皮把同一套運動遷移到 Mesh 或 3D Gaussian Splatting。

它面向已有 3D 資產的區域性互動,跳過整體重生成,給出 78.8% 關節型別準確率與 120/85 FPS 實測資料並開原始碼,對 3D 資產、模擬與機器人場景的開發者有參考價值。

原標題:IJCV 2026|北大团队提出DragMesh:一次拖拽,实现可交互的3D关节运动生成
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