機器之心● 精選AI 評分66
北大、VGI Labs 等提出 DynStream：無位姿流式 4D 高斯重建框架
北京大學王選計算機研究所與 VGI Labs、UC Merced 聯合提出 DynStream，這是首個面向無位姿流式動態場景的大規模 4D 高斯前饋重建框架：輸入未提供相機位姿的 RGB 線上影片流，即可前饋輸出相機軌跡與持續更新的動態場景表示。方法按時間分塊做區域性重建，再借相對位姿預測與尺度因子把各塊聚合進統一世界座標系，併為高斯預測動態機率以分離動靜，聚合無需額外計算。