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LiberAI 發布 Liber-0 世界動作模型,零樣本真機成功率 36%

機器之心新聞報導模型研究產品與方案

劉松銘創立的 LiberAI 發布新一代世界動作模型 Liber-0,以 220 萬小時人類經驗加自研 LiberSense 手套資料預訓練,在 GPT-6 出題的 60 項零樣本真機任務上總體成功率 36.0%,三檔難度分別為 63.5%、34.0%、10.5%。同樣任務直接讓 GPT-6 Astra 充當策略,三檔僅 8.3%、5.0%、1.7%。技術報告另給出多項對照:1 萬小時手套資料效果超過 200 萬小時網際網路影片;

技術報告把能力來源拆成對照實驗:1 萬小時手套資料勝過 200 萬小時影片、25% 真機示範加手套資料超過全量基線,並開放可自訂物體的線上模擬器,便於檢驗模型真實邊界。

原標題:从RDT-1B到Liber-0,两年间,基模走了多远?
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