機器之心● 精選AI 評分78
研究稱 GPT-6 Astra 的機器人能力來自專門訓練，過擬合 Franka Panda 機械臂
一項針對 50 個開源與閉源模型的測試認為，GPT-6 Astra 的機器人操作能力並非通用智慧湧現，而是訓練中積累了特定機器人知識。研究者讓模型不調工具、不寫程式碼直接計算正逆運動學，Astra、GPT-6.1 Sol 與 Gemini Argon 表現明顯異常：換上另一臺七自由度機器人的 DH 引數後，預測結果仍符合 Franka Panda 的運動學特徵，屬於對特定本體的過擬合。OpenAI 未披露預訓練是否使用機器人資料，實驗程式碼與推理記錄已公開。