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禾賽發布 Kosmo：15 分鐘掃描真實空間，生成機器人訓練環境
禾賽 10 月 14 日發布三維世界資料引擎 Kosmo，由空間相機 Kosmo One 與雲平台 Kosmo World 組成，約 15 分鐘可完成 100 平方米空間掃描並生成三維訓練環境，而人工建模還原一家門店約需 300 小時。禾賽稱 Sharpa 的失敗案例降至原來的十分之一，任務成功率達 99%，同一空間可自動生成上萬條訓練軌跡。
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禾賽發布 Kosmo 空間資料引擎，皮克斯 RenderMan 教程致謝
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10 月 14 日，禾賽發布三維世界資料引擎 Kosmo，由空間相機 Kosmo One 與雲平台 Kosmo World 組成。據機器之心報導，裝置約 15 分鐘可掃描 100 平方米空間並生成三維訓練環境，而人工建模還原一家門店約需 300 小時；禾賽稱 Sharpa 的失敗案例降至原來的十分之一，任務成功率達 99%，同一空間可自動生成上萬條訓練軌跡。Kosmo One 整合雷射雷達、一英寸 CMOS 影像系統與高精度 IMU，支援最高 8K 拍攝、匯出最高 6K，硬體層實現微秒級時間同步與出廠外參標定；雲端 Kosmo Spatial Core 一次重建可同步輸出 3DGS、mesh 與 depth 三種格式。10 月 27 日，皮克斯在最新 RenderMan 3D 渲染教程中致謝 Kosmo，教創作者用它採集真實場景的 3DGS 資料，稱建模師可捕捉空間元素、精準幾何與真實光照，總部檯燈和小球約 10 至 20 分鐘即可採集，資料經 USD 格式直接進入工作環境。掃描 100 平方米的耗時，量子位稱約 15 至 20 分鐘，與機器之心的 15 分鐘略有出入。該方案已用於皮克斯相關創作工作流與高德空間展示應用，直接影響機器人、具身智慧訓練的資料採集與影視三維創作者。
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10月17日星期六 · 1 則
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