破曉智慧聯合天瓏移動發布 SeePhys Hub 全身全模態採集系統新

先了解這件事AI 綜述

10 月 14 日，破曉智慧（PHANES AI）聯合天瓏移動發布全身全模態資料採集系統 SeePhys Hub，試圖在輕量 Ego 第一視角影片與高精度動捕、真機遙操作之間補上中間層資料。整套裝置由四目頭環、兩個腕部手環、三個腰腿部追蹤器和可分離觸覺手套組成，可同步記錄第一視角視覺、手部位姿與觸覺、全身運動資訊。據機器之心報導，官方指標為全身姿態定位誤差中位數低至 1.5 釐米，頭環內部相機、IMU 與 UWB 同步誤差不超過 0.5 毫秒；其摘要稱水平視場為 193°，但正文與量子位均稱四目頭環提供 360°環視，兩者對視野範圍的表述不一致。量子位補充，頭環重不超過 220 克，單個腕環不超過 75 克；觸覺手套可選配，用於記錄雙手接觸壓力；配套平台負責解析、清洗、動作切分、語義標註與動作重定向。團隊計劃 2027 年推出全模態世界模型，優先在工業、餐飲零售等場景驗證，現階段不造自有機器人本體。對具身智慧與機器人資料採集團隊而言，SeePhys Hub 提供了介於 Ego 與動捕之間的中間層方案，可能影響其全身移動靈巧操作訓練資料的採集方式。

AI 根據 2 則報導生成 · 10/14 06:30 更新

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事件紀錄

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10/14 02:44

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10/14 04:51

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