ESP32-S3 實現 SIMD 加速 FAST 檢測器，QVGA 約 6ms
ESP32-S3 實現 SIMD 加速 FAST 檢測器，QVGA 約 6ms。該晶片是雙核 240MHz、整合 WiFi 與藍牙 LE 的 2 美元級 MCU；作者用 128 位 SIMD 彙編重寫 FAST 角點預測試，吞吐從 5.1MP/s 升至 11.2MP/s，約 2.2 倍，足以處理 30fps VGA 影片流。為繞開非對齊讀取、僅支援有符號 8 位比較與飽和運算等限制，採用相鄰暫存器切片拼接和異或 0x80 把無符號畫素線性對映到有符號區間；原始碼已公開，作者還為此寫了簡易暫存器分配器 basm。
在 2 美元級 MCU 上用 128 位 SIMD 跑 FAST 檢測器，QVGA 約 6ms，吞吐從 5.1MP/s 升至 11.2MP/s 並可跑 30fps VGA，展示廉價嵌入式硬體的即時視覺潛力，對嵌入式視覺開發者有參考價值。
原標題：SIMD-accelerated computer vision on a $2 microcontroller
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