Hacker News front pageAI 評分59
ESP32-S3 實現 SIMD 加速 FAST 檢測器，QVGA 約 6ms
ESP32-S3 實現 SIMD 加速 FAST 檢測器，QVGA 約 6ms。該晶片是雙核 240MHz、整合 WiFi 與藍牙 LE 的 2 美元級 MCU；作者用 128 位 SIMD 彙編重寫 FAST 角點預測試，吞吐從 5.1MP/s 升至 11.2MP/s，約 2.2 倍，足以處理 30fps VGA 影片流。為繞開非對齊讀取、僅支援有符號 8 位比較與飽和運算等限制，採用相鄰暫存器切片拼接和異或 0x80 把無符號畫素線性對映到有符號區間；原始碼已公開，作者還為此寫了簡易暫存器分配器 basm。