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Gemini 4 Argon 發布：機器人物理推理 ERQA 得 87%
Gemini 4 Argon 發布，官方稱其在物理理解、程式碼生成與視覺語義推理上有跨越式提升，在考察 3D 物理空間問題理解的 Embodied Reasoning（ERQA）基準上用純推理拿到 87%，超過所有其他前沿模型。它被定位為通用物理推理模型，覆蓋機器人控制、Real2Sim、物理理解與研究自改進四個方向，官方給出了各方向的代表性提示詞。
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Google DeepMind blog● 精選AI 評分90
Gemini 4 Argon 發布：機器人物理推理 ERQA 得 87%
Gemini 4 Argon 發布，官方稱其在物理理解、程式碼生成與視覺語義推理上有跨越式提升，在考察 3D 物理空間問題理解的 Embodied Reasoning（ERQA）基準上用純推理拿到 87%，超過所有其他前沿模型。它被定位為通用物理推理模型，覆蓋機器人控制、Real2Sim、物理理解與研究自改進四個方向，官方給出了各方向的代表性提示詞。
r/LocalLLaMA top of the dayAI 評分72
宇樹發布 6B 人形機器人模型 UnifoLM-WLA-1.0
宇樹機器人發布通用人形基礎模型 UnifoLM-WLA-1.0，引數 6B，用約 2500 小時真實機器人資料訓練，單個模型可完成 64 項任務（10 項全身 + 54 項桌面），並支援平行夾爪與兩種靈巧手。架構上以基於 Qwen3-VL 的具身推理器 UnifoLM-ER-1 為起點，加入光流與 VQ-VAE 的未來動態區域預測、殘差 VQ 動作離散化，以及 MMDiT 動作專家做連續控制。演示在宇樹 G1 上完成鋪床、裝洗衣機、疊衣服、物體分揀等操作。