華為 openJiuwen 開源 Jiuwen Symbiosis 物理智慧體，把實驗方案直接下發到裝置執行
華為 openJiuwen 團隊開源 Jiuwen Symbiosis 物理智慧體，並在電催化場景中把大模型設計的實驗方案下發到移液工作站、機械臂、移動機器人等物理裝置上執行。系統以感知—規劃—執行—反饋閉環動態編排任務，同一個實驗目標會隨現場裝置狀態生成不同方案，新增裝置只需宣告自身能力即可被納入。執行記憶把未經觀測確認的狀態一律視為未知，位置參照失效後自動要求重新確認；所有運動類指令在下發硬體前經過安全護欄邊界檢查，動作失敗則帶載回退到已知安全位姿。
公開了物理智慧體落地溼實驗的完整工程細節——異構裝置適配、執行記憶、安全護欄與可回放軌跡，並以開原始碼給出實現，對做實驗室自動化和具身智慧落地的團隊有直接參考價值。
原標題：Jiuwen Symbiosis：物理智能体走进自动化科研实验室
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| 狀態 | 未入選 |
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