機器之心● 精選AI 評分79
尤拉永珍與港科廣開源 UniWAM，LIBERO 成功率 99.2%
尤拉永珍與香港科技大學（廣州）聯合開源具身模型 UniWAM（統一世界與動作模型），將語義理解、未來視覺預測與動作生成納入統一架構，並首次揭示人機聯合訓練的 Scaling 趨勢。模型在 LIBERO 取得 99.2% 平均成功率、LIBERO-Plus 92.6%、RoboTwin 2.0 C2R 68.32%，真機在雙臂 AgileX Piper 平台上平均任務成功率 67.5%、指令跟隨率 82.5%，長程桌面整理進度得分 5.0/6。程式碼與權重已全部開源。