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Meta 開源視覺模型 DINO 與 SAM 用於匹茲堡大學輔助機器人
匹茲堡大學人類工程研究實驗室（HERL）在 ARPA-H 最高 4150 萬美元資助下推進 RAMMP 輔助機器人專案，採用 Meta 開源視覺模型 DINO 與 SAM。團隊將 DINOv3 和 SAM 部署到電池供電的邊緣裝置上，通過降低記憶體佔用、使用低精度和高效批處理來保證即時執行，原型已能識別自動門按鈕、杯子和路緣。該功能面向美國約 550 萬輪椅使用者，目前正進入真實環境測試，並加入語音與觸控互動。