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匹茲堡大學在輔助機器人中用 Meta 的 DINOv3 與 SAM

匹茲堡大學 HERL 實驗室聯合 ATDev 推進 RAMMP 輔助機器人專案（7 月 27 日發布），用 Meta 開源的 DINO、DINOv3 和 SAM 視覺模型做環境感知，專案獲美國 ARPA-H 最高 4150 萬美元資助。美國約有 550 萬輪椅使用者，每年逾 10 萬起輪椅相關傷害送進急診。團隊把模型最佳化到電池供電的邊緣裝置上執行：降低記憶體佔用、按需使用低精度、控制解析度與批處理，以犧牲少量邊界精度換取即時性與穩定性。