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新框架 SSR 把多模態智慧體推理改為候選選擇
論文提出 Selection-based Structured Reasoning（SSR），把多模態智慧體的推理從自由生成改為從預設候選中選擇。SSR 將反覆出現的高層推理表示為預先設定、可複用的自然語言候選，模型在每一輪從這些候選裡選擇，而不是開放式生成。作者指出，多模態智慧體通常在每次行動前生成自由形式的推理，小模型受容量限制，往往產生冗長卻對動作生成幫助有限的推理，同時帶來可觀的推理成本。