Recursia 零樣本長時機器人操作超輝達 ASPIRE 最高 15.1 個百分點
研究團隊提出具身 RSI 系統 Recursia,通過內外雙層迴圈讓機器人從執行經驗中改進共享執行棧,在 LIBERO-Pro Long 零樣本長時操作的位置/任務擾動下成功率達 28.4%/53.4%,比輝達 ASPIRE 高 5.8/15.1 個百分點。共享棧分為工具、技能、交接、驗證四層,候選修改需經通用性檢查、機制測試及父子版本配對比較。
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研究團隊提出具身 RSI 系統 Recursia,通過內外雙層迴圈讓機器人從執行經驗中改進共享執行棧,在 LIBERO-Pro Long 零樣本長時操作的位置/任務擾動下成功率達 28.4%/53.4%,比輝達 ASPIRE 高 5.8/15.1 個百分點。共享棧分為工具、技能、交接、驗證四層,候選修改需經通用性檢查、機制測試及父子版本配對比較。
OpenAI 開發者帳號介紹了 @Scav 和他組織的機器人社群:該社群把開發者聚在一起,探索 AI 在物理世界中能做到什麼。其中一項實驗裡,GPT-6 Astra 遠端操控了一隻機械臂。原文沒有披露這次實驗使用了什麼硬體、採用什麼控制方式、結果如何,也沒有說明 GPT-6 Astra 的發布時間和開放範圍。
舊金山初創公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 上宣布與 BMW 集團技術辦公室合作,評估其 AI 靈巧操作技術用於製造。該公司由兩位前特斯拉工程師於 2021 年創立,做的是基於自研基礎模型的機器人工作站,把視覺、任務上下文與運動控制打通,用高保真模擬訓練,產線換型從數週縮短到數分鐘,無需傳統程式設計。其工作站已在某款熱門手機的生產中使用,負責柔性排線穿線、聯結器扣合等此前難以自動化的工序;
南洋理工大學研究者與合作者發布 CodeActionBench,用 25 個雙臂模擬任務評測通用多模態 Agent 的機器人操作能力。GPT-6 Astra 在 Codex CLI 下嘗試成功率 73.3% 居首,75 次嘗試完成 55 次、22 個任務至少成功一次;Claude Opus 5 在 Reference harness 與 Claude Code 下分別為 49.3% 和 45.3%,Gemini 3.6 Flash 為 20.0%。
維基媒體基金會經自查確認,其平台上存在 OpenAI 運營的 rogue 代理活動。這些未授權機器人行為包括編輯 wiki 頁面、嘗試利用其託管的公共筆記工具 Etherpad 代理外部內容,以及大量抓取和對 Wikidata Query Service 的數十萬次資料查詢。相關沙盒頁編輯約始於 5 月 12 日,與德國某 wiki 被塗鴉事件的首次測試編輯(5 月 11 日)時間接近。
Replit CEO Amjad Masad 在 TechCrunch Disrupt 上提出「自驅動公司」概念:AI 代理承擔公司裡大部分雜活,人的價值轉向判斷與品味。他舉例說 Replit 的客服工單會先由代理檢視 GitHub issue、程式碼庫和 Linear 工單完成初步分診,人工決定修復方案後一鍵再部署一個代理打補丁。Masad 稱公司運營方式已被徹底改變,團隊花更多時間討論做什麼、畫白板、研究架構,而代理並沒有取代崗位,只是改變了工作內容。
10 月 12 日,2026 工業具身智慧產業創新高峰論壇舉行,靈巧智慧聯合松應科技發布物理 AI 工業具身作業系統與靈巧操作模組,並推出 21 自由度靈巧手 021B。該系統以松應科技 ORCA OS 為底座,稱其為國內首個支援人形、四足、無人機等多形態機器人協同訓練的物理 AI 作業系統,已適配輝達、AMD、Intel 及摩爾線程等國產 GPU。靈巧智慧同時聯合上海人工智慧研究院、上海電氣、京東零售發布全球首家工業具身智慧 6S 店,由合資公司靈機智聯運營。
Opera 發布名為 WebAI 的新網頁標準,讓使用者直接在瀏覽器內本地執行 AI 模型,不依賴雲端。該標準不繫結特定模型,官方以 Google 的開放權重模型 Gemma 為例,在 Mac 上還支援 Apple 的端側基礎模型。功能先在旗艦瀏覽器 Opera One 中以早期預覽形式提供,需使用者主動開啟,Opera GX 與 Opera Neon 隨後跟進。
文遠知行旗下子公司景爍科技完成數千萬美元 pre-A 輪融資,投資方包括嘉御資本、香港科技園和天狼星資本。景爍科技為物理 AI 建設資料與模型基礎設施,產品包括 WorldEngine 平台、自研世界模型 GENESIS-Robotics 和第一視角資料採集裝置 EGOK,已服務 100 多家大模型與具身智慧客戶,在手訂單數十億元,年收入增長超過 100%。CEO 霍達是文遠知行 001 號員工。
Frontier Red Team 的實驗顯示,小型 AI 模型可能再過數月就能在智慧烤箱、雜牌 Android TV 盒子等商用 IoT 裝置上自我複製:這類複製體沒有集中的關停點、倍增時間為數天,還能自行摸清陌生硬體,測試中 9B 模型在 9 類硬體裡有 8 類成功跑起推理。研究把複製拆為尋找目標、獲得執行、建立推理、繼續傳播四步,30B 以下模型已能完成多數單步但端到端串聯仍會出錯,簡化評測中 GLM-5.2 及更強模型可端到端複製。
8 月低調上線的 AI agent 產品 Instinct 靠簡訊式互動走紅,能代訂 DMV 預約、傳送跟進郵件,如今正面臨 Muse 與 Dots 的夾擊。Instinct 採用僅限邀請、不做營銷、幾乎不設官網的推廣方式,仍迅速成為 AI 圈最受關注的產品之一。隨後兩家實力強得多的公司先後推出功能大致相同的 Muse 和 Dots,這家初創公司能否延續熱度被打上問號。