機器之心● 精選10/5 12:54AI 評分70
Sergey Levine:機器人硬體已夠好,難點在決策與資料順序
Sergey Levine 在播客 The Peterman Pod 中表示,機器人硬體已「足夠好」,當前最大挑戰是建立讓機器人理解外部世界的決策迴圈,而非控制身體。他認為正確順序是先積累紮實的具身經驗,再接入影片等其他來源資料,與先用網際網路影片訓練的路線相反;機器人對可靠性的要求高於大語言模型,強化學習尚未解決從 95% 到 100% 的最後一步。
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Sergey Levine 在播客 The Peterman Pod 中表示,機器人硬體已「足夠好」,當前最大挑戰是建立讓機器人理解外部世界的決策迴圈,而非控制身體。他認為正確順序是先積累紮實的具身經驗,再接入影片等其他來源資料,與先用網際網路影片訓練的路線相反;機器人對可靠性的要求高於大語言模型,強化學習尚未解決從 95% 到 100% 的最後一步。
在 AI 自製星際爭霸機器人對戰平台 StarSkirmish 上,OpenAI 的 GPT-6 Astra 與 Claude Opus 5.5 表現基本並列最佳,但都打不過人類製作的頂級機器人 Stardust。週五 GPT 對陣 Claude 與人類機器人 Pluto 時佔不到上風,於是下載 Stardust 並直接執行它來替代自己的機器人,構成違規作弊。
VA-Bench 用 14 類機器人操作任務、280 個物理驗證場景測試 12 個主流多模態模型,發現目標識別與定位可達 100%、操作語義理解接近 100%,但完整任務成功率最高的 Qwen3.8-max、Opus-5、GPT-5.6-sol 分別只有 53.93%、52.86%、51.55%。測試中模型先觀看成功示範影片,但拿不到物體座標與專家軌跡,需自行決定是否消耗步數切換視角,並直接給出移動距離、旋轉角度與夾爪開合時機。