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生數科技直播 Motubrain 2.0 訓練全流程，模型即將開源上升
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10 月 21 日，生數科技世界模型團隊啟動 Motubrain 2.0 訓練全流程公開直播，計劃持續半個月，在模型正式開源前展示它從訓練、測試到能力迭代的過程。Motubrain 系列是生數科技研發的具身模型，目標是為機器人建置可跨任務、場景與本體泛化的“大腦”；據量子位與機器之心報導，Motubrain 2.0 即將開源。直播涵蓋四個環節：預訓練，觀察訓練規模對模型效能與零樣本泛化能力的影響；後訓練，針對具體任務提升執行能力；Agent 任務執行，探索已有經驗能否遷移到其他任務；RSI（遞迴自我改進）探索，研究模型能否依據執行反饋評估並改進自身行動。團隊稱會一併公開訓練中的失敗、試錯與調整，而非只展示最終 Demo，希望開啟具身模型訓練的“黑盒”；報導提到，此前類似的公開嘗試是小米 MiMo 負責人羅福莉披露 MiMo-V2.6 強化學習階段的訓練進展。報導同時指出，相關研究仍處探索階段，具體效果需後續實驗與評測驗證。對關注 Physical AI 的研究者和開發者來說，這次直播提供了在開源前觀察訓練細節與問題排查過程的機會。
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