千里科技推出內建 10 TOPS NPU 的 AI 4D 毫米波雷達
千里科技推出內建 10 TOPS NPU 的 AI 4D 毫米波雷達，把從天線與波形設計到點雲檢測、測角、增強和目標跟蹤分類的鏈路交給資料驅動模型，並支援邊緣側、衛星架構及兩者並行的相容模式。相比上一代 DSP 方案，其點雲密度提升 10 倍、探測距離提升 40%、鬼影消除提升至 95%、空間角分辨力提升 12 倍，還可通過 OTA 升級感知能力。該雷達對靜止兒童的穩定探測距離為 100 至 150 米。
把 10 TOPS NPU 和端到端模型放進 4D 毫米波雷達，並給出點雲密度 10 倍、鬼影消除 95% 等量化提升，對關注智駕感知架構與感測器 AI 化的人有參考價值。
原標題：印奇把4D雷达也端到端了
閱讀原文
| 評分 | 58 / 68（平均 63，門檻 65） |
|---|---|
| 狀態 | 未入選 |
相關報導
Ninfer 4080 讓 16GB 顯示卡跑 100k 上下文
開發者 roofkid 發布 Ninfer 4080，在 RTX 4080 16GB 上以 100k 上下文執行 ISTA-DASLab-Qwen-3.8-27B-GSQ，實測最高 prefill 2720 tok/s、生成 262 tok/s。專案採用 DFlash2 推測解碼與 KV 壓縮，程式碼已在 GitHub 開源並提供 Docker 映象。
千訣科技發布預測式世界模型 Polibrain，已適配四足與人形機器人
10 月 20 日，千訣科技在南京首屆物理 AI 與世界模型大會上發布預測式世界模型 Polibrain，已在四足、人形、輪式、雙臂等機器人形態上開展適配。該模型不生成未來畫面，而是在潛在表徵空間預測真正影響任務的狀態變化，並串聯感知、決策、執行與反饋形成閉環。千訣稱其與清華團隊 2025 年在 ICML 發表的隱變數可辨識性研究，比 LeCun 團隊相近論文早約一年。公司不造機器人本體，以松耦合架構讓不同形態機器人共享對世界的理解。
阿里千問 TRACE 讓 FP4 強化學習 Rollout 最高提速 5.4 倍
阿里千問與俄亥俄州立大學提出 TRACE，用 Rollout 側真實 FP4 量化結果指導訓練側舍入方向，在四個 Qwen MoE 模型上把聯合 FP4 權重啟用與 FP4 KV Cache 的 RL 效能拉回 BF16 水平。Qwen3.5-35B-A3B 平均分 75.3，高於 BF16 Rollout 的 74.9，遠超普通 QAT 的 59.6 和 QUADS 的 68.8；128K 輸出長度下解碼吞吐最高提升 5.4 倍，端到端 RL step 僅增約 7.4% 開銷。
AI 設計的開源加速卡 openTPU 跑通十餘款模型
一個由 AI 設計的開源 AI 加速器 openTPU 已在真實 PCIe 卡上跑通十餘款模型的真實權重，輸出與 bit-exact 模擬器逐位一致。硬體是 Xilinx Kintex-7 xc7k480t 加兩路 DDR3，LFM2.5-230M int8 解碼 59.0 tok/s、4-bit 達 85.8 tok/s；解碼受 DRAM 頻寬限制，實測跑到峰值的 82%-94%。
開源專案解鎖 RTX 4090 隱藏算力，Tensor Core 吞吐翻倍
開源專案 gpu-unlock-ada 通過修改 GPU 啟動階段的暫存器配置，讓 RTX 4090 在 FP16/BF16 輸入、FP32 累加的 Tensor Core 運算上，吞吐率從 165.6 TFLOPS 提升到 331.6 TFLOPS，接近翻倍，且無需刷 BIOS 或修改官方驅動。同樣的思路已在 RTX 3090 Ti、3080 等 30 系顯示卡和 2018 年的 RTX 2080 Ti 上覆現，Windows 11 也出現了 UEFI 實驗方案。